VESC - Topic des réglages et des questions

Plutôt que des prendre en photo ton écran, tu peux pas faire un imprim’ecran ? Ça sera plus propre et plus lisible

Moteur















App







Oh que c était long… Mais effectivement, plus lisible :slight_smile:

Quand tu actives le controle clavier, ca tourne ?
Il faudrait des screenshots des onglets PPM.

Edit : t’es sûr d’avoir bien suivi les wizards ? Normalement tu paramètres tes cutoff grâce à ça, il t’aide à les calculer.
Donc ça t’aidera aussi pour la telco



Concernant l aide au calcule des Wizards ben il ne m a rien propose. Peut être parce que j ai une version mac…

Premier onglet : welcome & wizards

J ai fait. Certaines infos que j ai entré ne doivent pas être bonnes. Ça rend dingue alors que ça doit ce jouer à une ou deux infos a modifier. La suite ce soir donc.

Bon, je vais essayer d aller voir le Dr Riako ce weekend qu’il m’aide à gérer ca.

Hello, toujours en misère avec ces p*tain de focboxs, je les ai rebooter avec la version officielle (conseillé par Pimousse, ça a fonctionné le temps des réglages mais les moteurs tournaient au ralenti, j’ai laissé en stand by jusqu’à ce soir où les focs s’allument, clignotent bleu très très rapidement, et ne sont pas détectés par le pc… en une 10aine de mn sans rien toucher ils sont devenus muets …again… :frowning: encore une pièce de cette version “fiabilisée” à changer j’imagine, mais laquelle :roll: la panne vous dis quelque chose ?

La led bleue ? Vraiment sûr ? C’est la LED de sortie du régulateur 3.3V je crois. vraiment très bizarre si elle clignotait.
Ils sont pas sensés être garantis ces foutus FOCBOX ?
Tu peux tenter de les STLinker, mais si le problème est hardware ça va revenir.
Faudrait essayer le version Ackmaniac qui semblent poser moins de soucis sur Fuckbox

Merci Pimousse pour ta réponse :wink:

le topo c’est qu’ils ont été st linkés avec Ackmaniak justement, problème, donc je ripe sur la vesctool (sur ton conseil) j’arrivais à régler les paramètres (comportements étranges d’ailleurs) et là plus rien ne se connecte… je commence à en avoir plein le dos de ces tabarnac’ de fuckbox… je m’y prend mal ou…?

salut , j’ai lue dans ce post ,que plusieurs personne avait ue des problèmes d’accélération et freinage automatique , à basse vitesse. Mais je n’ai pas vue de solution évoqué . Comment avez vous résolue le problème ? Je suis en focbox et remote maytech MTSKR1712 .Sinon personne n’aurait ue ce problème très violemment , tout particulièrement vers le métro Neuilly Porte Maillot

Salut à tous !
Je configure mon nouveau VESC 4.12 sous Vesc tool, il est tout neuf, flashé sur le dernier FW 3.x avec VESC Tool.
Sur un 6374 200KV en 10S, j’ai un erreur FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT.
Je suis en mode BLDC sensorless, la télécommande est bien éteinte.

J’ai suivi le wizard motor avec les données par défaut et du classique (je pense) pour le reste :

  • Motor max à 60A (min -20A)
  • Batt max à 35A (min -20A)
  • Max input voltage 57V
  • Cutoff start à 34V
  • Cutoff end à 31V
  • Max voltage 57V

J’ai tenté deux détections, une avec les valeurs par défaut, une en passant le duty de 0.05 à 0.06, sans succès. Le moteur tousse, et ne tourne pas, et il s’affiche l’erreur de détection… VESC tool conseille de toucher aux réglages de détection dans ce cas, mais c’est pas hyper rassurant !
Apparemment il y a des soucis de compatibilité entre les Vesc 4.12 et les derniers firmwares 3.x, dans ce cas lequel est à conseiller ?
Merci !

Voici ce que j’ai en faults dans le terminal :

hello :smiley:
les erreurs FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT sont du aux températures dépassé par le vesc . De base la 1er limite atteinte et 85°c (limite d’alerte) au delas ton vesc va brider l’alimentation , pour tenté de refroidir…

Oui j’ai vu que cela arrivait souvent après un ride.
Mais là c’est assez improbable que cela soit la température, le VESC était tout juste déballé et branché, et a été allumé au max 5mn avant la détection.
Par contre j’ai vu qu’il y avait plus d’erreurs de ce genre sur des 4.12 avec des firmware 3.x.

Courage @Quas0 tu l’auras ta revanche !

essaie en FW Ackmaniac 2.54 ça marche au poil

Ca marche merci, j’ai vu le lien du soft :
https://www.dropbox.com/sh/t7dl90owz5cc … RnYqa?dl=0

@Benji: t’inquiète j’ai réservé ma soirée :slight_smile:

Ce ne sera pas pour ce soir…
J’ai exactement le même comportement du moteur qui n’est pas détecté avec les FW d’Ackmaniac: le 3.1 sous ESC Tool, et le vieux 2.54 sous BLDC Tool. :oops:

Dans tous les cas le moteur ne tourne toujours pas, le vesc clignote rouge pendant la détection, et finalement j’ai un message detection failed, et OVER_CURRENT dans le terminal. Alors que le vesc est resté juste sous tension 5mn…

Du coup je ne vois pas du tout d’ou ça peut venir, en espérant que ce n’est pas encore un cout de poisse. Au moins le VESC n’est pas grillé !
Voici des captures d’écran de BLDC tool :
(rappel: VESC 4.12, 10S, moteur 6374 200KV)

Ok d’après quelques recherches, cela pourrait venir d’une mauvaise soudure.
Cela pourrait venir du VESC lui même, ou sinon du XT60 que j’ai en entrée du VESC (c’est jamais facile à connecter sur des gros cables ces petites choses là…)

Réessayé avec un autre ordi sous linux, en bypassant l’antispark, et en modifiant les valeurs current et min ERPM comme indiqué sur le site de Vedder. Rien de mieux.
J’ai mis les faults en dessous, les valeurs Current sont complètement folles, de 9A à 156A !

Voilà ce que fait le moteur à la détection. C’est plus ou moins le même comportement qu’avec mes autres VESC qui ont le DRV grillé…

The following faults were registered since start:

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 9.3
Current filtered : 132.5
Voltage : 40.93
Duty : 0.00
RPM : 628.7
Tacho : 44
Cycles running : 2960
TIM duty : 263
TIM val samp : 131
TIM current samp : 26505
TIM top : 52747
Comm step : 2
Temperature : 29.38

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 133.6
Current filtered : 136.2
Voltage : 39.71
Duty : 0.00
RPM : 449.1
Tacho : 47
Cycles running : 537
TIM duty : 263
TIM val samp : 106
TIM current samp : 26479
TIM top : 52747
Comm step : 5
Temperature : 22.70

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 9.3
Current filtered : 132.5
Voltage : 40.93
Duty : 0.00
RPM : 628.7
Tacho : 44
Cycles running : 2960
TIM duty : 263
TIM val samp : 131
TIM current samp : 26505
TIM top : 52747
Comm step : 2
Temperature : 29.38

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 133.6
Current filtered : 136.2
Voltage : 39.71
Duty : 0.00
RPM : 449.1
Tacho : 47
Cycles running : 537
TIM duty : 263
TIM val samp : 106
TIM current samp : 26479
TIM top : 52747
Comm step : 5
Temperature : 22.70

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 25.1
Current filtered : 141.2
Voltage : 40.87
Duty : 0.02
RPM : 844.7
Tacho : 701
Cycles running : 30078
TIM duty : 792
TIM val samp : 421
TIM current samp : 23542
TIM top : 46242
Comm step : 5
Temperature : 29.25

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 10.2
Current filtered : 135.1
Voltage : 40.93
Duty : 0.00
RPM : 638.5
Tacho : 20
Cycles running : 1561
TIM duty : 263
TIM val samp : 131
TIM current samp : 26505
TIM top : 52747
Comm step : 2
Temperature : 30.33

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 156.0
Current filtered : 140.0
Voltage : 38.09
Duty : 0.06
RPM : 448.9
Tacho : 23
Cycles running : 528
TIM duty : 1956
TIM val samp : 563
TIM current samp : 16499
TIM top : 31872
Comm step : 5
Temperature : 27.44

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 10.2
Current filtered : 135.1
Voltage : 40.93
Duty : 0.00
RPM : 638.5
Tacho : 20
Cycles running : 1561
TIM duty : 263
TIM val samp : 131
TIM current samp : 26505
TIM top : 52747
Comm step : 2
Temperature : 30.33

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 156.0
Current filtered : 140.0
Voltage : 38.09
Duty : 0.06
RPM : 448.9
Tacho : 23
Cycles running : 528
TIM duty : 1956
TIM val samp : 563
TIM current samp : 16499
TIM top : 31872
Comm step : 5
Temperature : 27.44

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 15.0
Current filtered : 134.3
Voltage : 40.90
Duty : 0.00
RPM : 625.8
Tacho : 158
Cycles running : 2899
TIM duty : 263
TIM val samp : 131
TIM current samp : 26505
TIM top : 52747
Comm step : 2
Temperature : 30.70

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 145.3
Current filtered : 141.6
Voltage : 39.49
Duty : 0.00
RPM : 452.4
Tacho : 161
Cycles running : 526
TIM duty : 263
TIM val samp : 100
TIM current samp : 26474
TIM top : 52747
Comm step : 5
Temperature : 24.33

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 10.2
Current filtered : 135.1
Voltage : 40.93
Duty : 0.00
RPM : 638.5
Tacho : 20
Cycles running : 1561
TIM duty : 263
TIM val samp : 131
TIM current samp : 26505
TIM top : 52747
Comm step : 2
Temperature : 30.33

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 156.0
Current filtered : 140.0
Voltage : 38.09
Duty : 0.06
RPM : 448.9
Tacho : 23
Cycles running : 528
TIM duty : 1956
TIM val samp : 563
TIM current samp : 16499
TIM top : 31872
Comm step : 5
Temperature : 27.44

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 15.0
Current filtered : 134.3
Voltage : 40.90
Duty : 0.00
RPM : 625.8
Tacho : 158
Cycles running : 2899
TIM duty : 263
TIM val samp : 131
TIM current samp : 26505
TIM top : 52747
Comm step : 2
Temperature : 30.70

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 145.3
Current filtered : 141.6
Voltage : 39.49
Duty : 0.00
RPM : 452.4
Tacho : 161
Cycles running : 526
TIM duty : 263
TIM val samp : 100
TIM current samp : 26474
TIM top : 52747
Comm step : 5
Temperature : 24.33

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 13.9
Current filtered : 135.5
Voltage : 40.90
Duty : 0.00
RPM : 822.4
Tacho : 269
Cycles running : 369
TIM duty : 263
TIM val samp : 131
TIM current samp : 26505
TIM top : 52747
Comm step : 5
Temperature : 30.55

Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT
Current : 16.6
Current filtered : 140.6
Voltage : 40.88
Duty : 0.02
RPM : 867.6
Tacho : 278
Cycles running : 929
TIM duty : 792
TIM val samp : 421
TIM current samp : 23542
TIM top : 46242
Comm step : 2
Temperature : 29.78