le prochain sera le bon, et le proto est déjà sur le stand :mrgreen:
Les nouvelles pièces usiné viennent d’arriver me reste à trouver courroie et percer les pignons à la bonne longueur !
Du coup sur ce dernier je vais rester ESC Aline et VESC sur la côte qui essouffle super vite la Darth Vapor ou la Bonita :idea:
Une dernière question (après j’arrête c’est promis :mrgreen: )
Quand on est en dual vesc, si l’on règle par exemple le courant batterie à 20A, est ce qu’on tire 20A sur la batterie ou 2x 20A = 40A? Car j’ai actuellement ce réglage et mon BMS m’enregistre des pics d’environ 40A.
Le réglage dans bldc se fait par VESC : il est donc normal qu’en dual tu ‘vois’ passer le double de ce qui est réglé (en partant du principe que tes réglages sont homogènes.
D’accord merci pour ta réponse 
est ce qu’on peut savoir le courant moteur max apres une session, j’ai pas trouvé
Bonjour,
Oui, tu peux limiter la vitesse dans le VESC comme Arsenic te l’a dit , en fixant un nombre de tour/min théorique (ERPM : Electronic RPM).
Tu trouveras cette valeur dans l’onglet “Motor configuration”, puis “Motor”, rubrique "RPM limits (BLDC only). La, tu diminues la valeur du “MAX ERPM” qui par défaut est à 100 000. Moi j’ai déterminé la valeur maxi à l’oreille (56 000 dans mon cas) et j’ai baisser en fonction de la vitesse max que je voulais. C’est super pour débuter, ça évite les erreurs de la gâchette par contre tu t’ennuie vite sur du roulant.
Si tu veux ré-étalonner la télécommande pour profiter de toute la course :
Tu va dans l’onglet “APP configuration” puis “PPM” et tu coches la rubrique “Soft RPM limit (current mode only)” tu mets la même limite que ci-dessus dans la valeur “ERPM limit end”.
Tu coches “Display” en bas pour pouvoir lire les valeurs de ta telco.
Puis au dessus dans “Setting” :
Mois j’ai mis 0,18 dans "DeazdBand"pour avoir un peu de jeux dans la gâchette.
Tu changes la valeur “Maximum Pulsewidth (ms)” de façon à être à 100% quand tu es à fond de telco. Puis tu change la valeur “Minimum Pulsewidth (ms)” pour que tu sois à 50% quand tu laches la gâchette.
j’ai également coché “Use Median Filter” et “Safe Start”
Bon ride
salut belmer
je vais tester le réétalonnage de ma telecommande
j’ai bien lu ton explication
mais quant tu dit "tu coches la rubrique “Soft RPM limit (current mode only)” tu mets la même limite que ci-dessus dans la valeur “ERPM limit end”.
en parlant de "ci dessus " tu veux dire "ERPM limit start " ?
donc “ERPM limit end” à la même valeur que "ERPM limit start " ?
bon ,j’ai fait un teste :?
j’ai pas compris la valeur qui faut mettre dans “ERPM limit end”
j’ai mis 15 000 comme la valeur “PID max ERPM”
mais la je suis toujours à fond a 63 % de ma telco mais les moteurs tournent doucement ?? 
je crois que j’y arriverais jamais avec ces put… de vesc :oops:
Tu les fait tourner dans le vide tes moteurs, non ?
Normal qu’il soient à fond si tu es en current mode.
après il faut peu etre que je fasse " write configuration " pour le valider dans le vesc
of course ! profites en pour mettre le dernier FW 2.18 à jour sur le site VESC NET AU
mon problème reste toujours le même
au quart de la gâchette les moteurs sont à fond quand je suis dessus 
je me suis habituer à force mais pas ma femme
je voudrais résoudre le probleme avant quelle soit totalement retabli mais ca en prend pas le chemin
je suis passé en version fw 2.18
mais j’ai perdu toute la programmation
c’est normal ?
bon j’ai refais la programmation
motor configuration / motor
j’ai toucher motor max (60) et les voltages limits pour du 8s (38,27,25)
motor configuration / BLDC
j’ai fait start detection et apply
app configuration /general
pour le vesc0
controller id 0 / ne pas cocher "send status over can " / cocher PPM
pour le vesc1
controller id 1 / cocher "send status over can " / cocher no app
app configuration / PPM
pour le vecs0
cocher " current no reverse with brake "
pour le vesc1
cocher disable
bon je crois que j’ai pas fait de bêtise
mais j’ai toujours le problème de gâchette
tu devrais essayer de reflasher ton VESC ou de mettre le dernièr FW ce qui va resetter tes settings à default.
ca le fait aussi quand tu es en single motor ?
oui
je viens de mettre la fw2.18
c’est pour ça que j’ai refait la programmation que j’ai marquer au dessus
oui idem en single
tu as essayé une autre radio?
par contre j’ai vu que sur la dernière version
motor configuration / motor
le motor max était à 40 au lieux de 80a dans les premières version
perso je l’ai repasser à 60 a pour mon moteur
ça peut jouer sur mon problème !
oui avec une radio même pas démonter
idem
c’est dingue ton truc et avec d’autres VESCs ?
j’ai que ces 2 la
mes 2 autres planches sont avec des varios alien