Questions / Réponses express

Chapeau · Mai 2, 2020, 11:34

C représente l’intensité que ta batterie est capable de délivrer en instantané, exprimée en fonction de la capacité de celle ci.

Une batterie 5Ah 10C pourra délivrer 50A.
Une batterie 10Ah 10C pourra délivrer 100A.

Et ça marche aussi pour la charge.
Généralement les valeurs sont plus faibles.

Une batterie 10Ah 1C en charge pourra être rechargée à 10A.
Une batterie 5Ah 1C en charge pourra être rechargée à 5A.

Sachant que dans tous les cas, il faut prendre de la marge au carré car beaucoup de fabricants surestimes les caractéristiques de leurs batteries, et que c’est mieux de rester bien en dessous des caractéristiques pour améliorer la durée de vie.

En gros : si tu dépasses les caractéristiques de la batterie, elle risque de prendre feu.
Si tu exploites au maximum les caractéristiques de ta batterie, elle va rapidement se dégrader.

crash_over_ride · Mai 2, 2020, 1:10

Bas heureusement que je demande car j’ aurai pris n’importe quoi comme chargeur

Chapeau · Mai 2, 2020, 5:43

En BLDC avec un moteur sensored, est-ce que ça marche de partir arrêté ou est ce qu’il faut obligatoirement une poussée ?

Pimousse · Mai 2, 2020, 6:02

Oui, ça marche. C’est l’intérêt du sensored.

Chapeau · Mai 2, 2020, 7:15

Rapide et efficace, merci !

Chapeau · Mai 3, 2020, 6:28

Autre question : qu’est ce qui se passe quand en descente on dépasse la vitesse max du moteur ?
Et avec le freinage régénératif ?

Balta_6 · Mai 3, 2020, 6:51

Un moteur n’as pas de vitesse max (enfin si tu arrives à atteindre la vitesse de rotation maximale des roulements, je pense que tu auras d’autres soucis sur le moment )
Un vesc a un limite, qui depend du hardware (plus faiblre pour les 4.xx que les 6.xx), mais je ne sais pas ce qui se passe :

Si tu dépasses celle configuré par l’utilisateur (je pense frein regénératif)
Si tu dépasses la limites imposé par le hardware (je crois avoir vu des 4.12 cramé comme ca, mais je ne suis pas sur)

Bouki · Mai 3, 2020, 7:27

Matieu, une 12S8P en VT6C tu la chargerais sous quel ampérage « optimum » en terme de temps de charge/durabilité du pack ?
La bise

Pimousse · Mai 3, 2020, 7:54

Le duty cycle va plafonné à 0.95 donc si tu arrives à cette limite, il va se mettre à freiner.
Demande @Benji_Yafal qui fait du downhill en elec, il connait bien ce cas de figure.

Chapeau · Mai 3, 2020, 8:19

Je pensais à la vitesse maximum impliquée par la relation entre la tension et le KV.
Donc il n’y a pas de risque de cramer le VESC ou la batterie en allant trop vite ?

Chapeau · Mai 3, 2020, 8:19

Té, si à chaque fois tu vires une lettre de mon prénom, il va pas y rester grand chose !
La doc des VTC6 annonce maximum 5A en continu et 6A en pulse, et recommande maximum 3A dans des conditions normales (entre 10°C et 45°C).
12S 24A, ça fait un sacré chargeur !
Sony_VTC6_specification.pdf

PS : tu ferais mieux de demander aux gens d’ici, les batteries, c’est pas mon domaine d’expertise principal

Benji_Yafal · Mai 4, 2020, 9:16

Salut Chapeau
Si jamais tu roule au dessus de la vitesse max alors si tu te mets à accélérer, cela va en réalité te freiner jusqu’à ta vitesse maximum électrique. Dans la pratique il vaut toujours mieux privilégier un air brake afin de retourner a la Vmax electrique avant de freiner ensuite à la remote . Bref je sais pas si je suis très clair mais tu n’a pas trop de craintes à avoir si ta board n’a pas de soucis et est correctement réglé. Il faut juste faire attention aux pic de tension qui peuvent couper l’esc ou le BMS (si pas de byypass) lors des freinages à haute vitesse. ( Surtout quant la battery est chargé au max.

Chapeau · Mai 4, 2020, 3:35

C’est très clair ! Et rassurant !

Chapeau · Mai 6, 2020, 9:31

Loin de moi l’idée de mettre en doute ton expérience, mais je rencontre des erreurs FAULT_CODE_DRV sur mon FSESC4.20, et en regardant ce qu’il en est, voilà ce sur quoi je tombe :

extrait de lp-electronic.com

What are the common reasons for DRV Error?
Last Updated 10 months ago

The DRV Chip can be damaged under the following circumstances:
loose Connections on the Motorcables while Driving
loose Connections on the Batterycables while Driving
forgot to do BLDC Detection or used wrong parameters
Max Current Ramp Step bug or setting to high. (default is 0.04)
FOC configuration errornours
Overload due to to high KV and too low gearing
exceed the Max ERPM by rolling to fast
Usage with more than 50-51V (12S LiPo is fine!)

Ce qui me fait rebondir sur ton « correctement réglé » : tu peux m’en dire plus ?

Benji_Yafal · Mai 11, 2020, 10:02

exceed the Max ERPM by rolling to fast

En effet il faut éviter d’exeder L’ERPM max donnée pour ton ESC soit 60 000 pour les Vescs 4.xx et 100 000 pour les vescs 6. Dans la pratique c’est très rare sauf si tu roules avec des moteurs a Kv élevé.
Maintenant ton FAULT_CODE_DRV doit venir d’autre chose car avec un FAULT_CODE_DRV a cette vitesse, tu finis par terre à coup sur alors j’espère que ce n’est pas ce qui t’est arrivé. A moins que ce soit en test à vide.
En ce qui concerne les FSESC4.20, il me semble que c’est plus adapté à du 10s BLDC que du 12s Foc.
Ce qui me fait rebondir sur ton « correctement réglé » : tu peux m’en dire plus ?

Il faut suivre les tutos de Pimousse et/ou poncer le forum car tout dépend de ton matos

Chapeau · Mai 11, 2020, 11:59

J’ai un Dirtsurfer avec un gros moteur de vélo direct drive, il y a quelques différences avec un skate : le KV du moteur est extrêmement faible, et même si il y a beaucoup de pôles (46), je suis très très loin des 60000 ERPM, donc on peut éliminer cette possibilité.

Même lancé à pleine vitesse (qui est de l’ordre de 35km/h) c’est facile de tenir en cas de coupure brutale des gaz. A vide, l’ERPM max est de l’ordre de 8200 ERPM.

Comme dans le log, toutes les erreurs se produisaient à 0.95 de Duty, j’ai baissé le Duty Cycle à 90% et ça a quasi éliminé les FAULT_CODE_DRV (sur ma dernière balade j’en ai peut être eut un ou deux, mais j’ai du éteindre le skate donc j’ai perdu les codes éventuels)

J’ai suivit/adapté les tutos de Pimousse, et à part ma bêtise du début, malheureusement lourde de conséquences, de configurer l’ESC en FOC, ça marche bien ! Je pensais à des réglages spécifiques au dépassement de la Vmax.

The following faults were registered since start:

Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 20.9
Current filtered : 18.0
Voltage          : 46.98
Duty             : 0.950
RPM              : 7797.8
Tacho            : 1300798
Cycles running   : 1743418
TIM duty         : 4777
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4903
TIM top          : 5029
Comm step        : 2
Temperature      : 45.33
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 7.1
Current filtered : 5.1
Voltage          : 47.40
Duty             : 0.950
RPM              : 8296.4
Tacho            : 1461478
Cycles running   : 222546
TIM duty         : 4777
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4903
TIM top          : 5029
Comm step        : 2
Temperature      : 40.35
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 9.8
Current filtered : 7.7
Voltage          : 47.36
Duty             : 0.950
RPM              : 8196.3
Tacho            : 1475830
Cycles running   : 271593
TIM duty         : 4777
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4903
TIM top          : 5029
Comm step        : 2
Temperature      : 40.38
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 10.4
Current filtered : 7.9
Voltage          : 46.84
Duty             : 0.950
RPM              : 8231.8
Tacho            : 1486972
Cycles running   : 365838
TIM duty         : 4777
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4903
TIM top          : 5029
Comm step        : 2
Temperature      : 39.81
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 13.4
Current filtered : 11.0
Voltage          : 47.19
Duty             : 0.950
RPM              : 8059.3
Tacho            : 1568152
Cycles running   : 898066
TIM duty         : 4777
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4903
TIM top          : 5029
Comm step        : 2
Temperature      : 40.41
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 11.1
Current filtered : 8.5
Voltage          : 47.15
Duty             : 0.950
RPM              : 8149.1
Tacho            : 1595224
Cycles running   : 537607
TIM duty         : 4777
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4903
TIM top          : 5029
Comm step        : 2
Temperature      : 40.17
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 20.1
Current filtered : 17.1
Voltage          : 46.84
Duty             : 0.950
RPM              : 7741.6
Tacho            : 1623778
Cycles running   : 1092892
TIM duty         : 4777
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4903
TIM top          : 5029
Comm step        : 2
Temperature      : 39.69
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 21.6
Current filtered : 18.7
Voltage          : 47.06
Duty             : 0.950
RPM              : 7709.9
Tacho            : 1661428
Cycles running   : 164145
TIM duty         : 4777
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4903
TIM top          : 5029
Comm step        : 2
Temperature      : 40.26
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 28.2
Current filtered : 24.8
Voltage          : 46.92
Duty             : 0.946
RPM              : 7460.8
Tacho            : 1670470
Cycles running   : 355050
TIM duty         : 4771
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4910
TIM top          : 5045
Comm step        : 2
Temperature      : 40.90
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 14.0
Current filtered : 11.8
Voltage          : 46.68
Duty             : 0.950
RPM              : 7959.1
Tacho            : 1722052
Cycles running   : 1301615
TIM duty         : 4777
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4903
TIM top          : 5029
Comm step        : 2
Temperature      : 41.05
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 7.9
Current filtered : 5.7
Voltage          : 46.84
Duty             : 0.950
RPM              : 8117.4
Tacho            : 1747072
Cycles running   : 928696
TIM duty         : 4777
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4903
TIM top          : 5029
Comm step        : 2
Temperature      : 40.65
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 8.5
Current filtered : 6.2
Voltage          : 46.84
Duty             : 0.949
RPM              : 8187.9
Tacho            : 1749370
Cycles running   : 43191
TIM duty         : 4776
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4905
TIM top          : 5033
Comm step        : 2
Temperature      : 40.77
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 25.6
Current filtered : 22.0
Voltage          : 46.51
Duty             : 0.950
RPM              : 7554.9
Tacho            : 1774546
Cycles running   : 773884
TIM duty         : 4776
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4904
TIM top          : 5031
Comm step        : 2
Temperature      : 40.62
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 21.6
Current filtered : 18.7
Voltage          : 46.45
Duty             : 0.950
RPM              : 7666.5
Tacho            : 1794148
Cycles running   : 779684
TIM duty         : 4777
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4903
TIM top          : 5029
Comm step        : 2
Temperature      : 40.35
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 28.3
Current filtered : 24.8
Voltage          : 46.17
Duty             : 0.946
RPM              : 7334.4
Tacho            : 1847944
Cycles running   : 2251983
TIM duty         : 4771
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4911
TIM top          : 5046
Comm step        : 2
Temperature      : 43.10
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 28.2
Current filtered : 24.8
Voltage          : 45.62
Duty             : 0.945
RPM              : 7377.3
Tacho            : 1860406
Cycles running   : 507523
TIM duty         : 4770
TIM val samp     : 2387
TIM current samp : 4911
TIM top          : 5048
Comm step        : 2
Temperature      : 42.35
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 15.2
Current filtered : 13.1
Voltage          : 46.30
Duty             : 0.950
RPM              : 7779.2
Tacho            : 1901464
Cycles running   : 1128903
TIM duty         : 4777
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4903
TIM top          : 5029
Comm step        : 2
Temperature      : 42.13
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 13.4
Current filtered : 10.8
Voltage          : 46.51
Duty             : 0.950
RPM              : 7919.3
Tacho            : 1948234
Cycles running   : 1779829
TIM duty         : 4777
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4903
TIM top          : 5029
Comm step        : 2
Temperature      : 41.76
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 0.5
Current filtered : -0.4
Voltage          : 46.17
Duty             : 0.950
RPM              : 8444.6
Tacho            : 1964824
Cycles running   : 245345
TIM duty         : 4777
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4903
TIM top          : 5029
Comm step        : 2
Temperature      : 39.90
 
Fault            : FAULT_CODE_DRV
Motor            : 1
Current          : 15.0
Current filtered : 12.3
Voltage          : 46.36
Duty             : 0.950
RPM              : 7842.1
Tacho            : 2002504
Cycles running   : 87453
TIM duty         : 4777
TIM val samp     : 2388
TIM current samp : 4903
TIM top          : 5029
Comm step        : 2
Temperature      : 38.38

Holbanner · Mai 19, 2020, 1:53

Quelqu’un a une bonne adresse pour du fishpaper et du shrinkwrap assez grand pour les batteries?

KSP · Mai 19, 2020, 8:30

Sur mon esk8, J’ai une batterie 10s3p de 2500mah donc 7500mah en tout.
Il est bien normal qu’après 3 ans je sois tomber au alentour de 6000mah.

Je pense me répondre dans la question mais j’ai juste envie qu’on me confirme.

rookietwo · Mai 21, 2020, 1:37

oui! 10 caracteres