@Pimousse, On est bien d’accord mais il est « propriétaire » (enfin je veux dire encastré dans ma batterie, donc difficile/impossible à changer) et il marche plutôt bien au final, à part qu’il semble sur-protéger la batterie, mais après tout, c’est son rôle 
J’ai trouvé quelques éléments de réponses sur les VESC mini de flipsky ici :
mais globalement, pas de réel retour sur la fiabilité, j’imagine que c’est bon signe si personne ne râle, c’est qu’il ne doit pas y avoir trop de pb 
J’hésite grandement entre rester tel quel en config single (qui commence à bien marcher après quelques tâtonnements sur les settings) ou passer sur du dual mais le budget va grimper très vite si je dois en plus investir dans une batterie… 