Petite rappel 
Sinon tout est toujours dans le"VESC - Topic des réglages et des questions" Leon …
Ou très très simplement résumé sur mon blog.
Je me rappelle ce dont tu parles c’est Ackmaniac qui avec imagé très simplement comme ça, j’avais recollé ici pê dans un de mes builds … sinon sur esk8b