En fait, j’ai pas loin d’une décennie d’expérience en modélisme/FPV pendant laquelle j’ai appris à fabriquer mes propres ESC (basiques), télécommandes, OSD et autre… Je ne suis donc pas du tout novice sur la théorie des brushless (sans être non plus un pro hein, je reste un bricoleur qui à appris sur le tas)… je ne dis pas ça pour me vanter, mais pour dire que le problème est plus compliqué qu’une simple question d’ordre de branchement des phases…
J’ai bien testé toutes les combinaisons possibles, une seule fonctionne, et seulement dans un sens. S’agissant de moteurs sensored (avec lesquels je n’ai pas d’expérience), je peux admettre que ça soit normal… mais alors comment inverser le sens de rotation si le soft ne le fais pas ?
Notez que ne me suis pas masturber l’esprit à essayer de déduire de la théorie si un sensored peut normalement changer de sens de rotation juste en modifiant le branchement des phases du moteur… Si vous avez la réponse à cette question, je suis preneur, car je suis aussi fainéant.
Peut-être les sensors du 2e moteurs défectueux alors.
Dans un premier temps, regarde si la couleur des fils est la bonne (dans le même ordre) sur les 2 moteurs.
Il y a une convention pour les sensors de brushless.
Les couleurs sont bien les même, et je doute que ça soit un capteur défectueux, sinon, le résultat ne serait pas le même sur les 2 moteurs…
Mais je ne suis pas sur que tu ais compris la question… Les 2 moteurs tournent bien… mais dans un seul sens !
Le problème, c’est de réussir à inverser le sens d’un des 2 moteurs puisqu’ils sont en direct-drive, et donc que l’un doit tourner dans le sens contraire de l’autre, et les réglages soft n’ont aucun effet sur aucun des 2 moteurs…
Et la question subsidiaire : avec un moteur/esc sensored, est-il théoriquement possible d’inverser le sens de rotation du moteur en modifiant le branchement des phases (et sans toucher au câblage des capteurs hall) comme sur un sensorless ?
Et la question subsidiaire : avec un moteur/esc sensored, est-il théoriquement possible d'inverser le sens de rotation du moteur en modifiant le branchement des phases (et sans toucher au câblage des capteurs hall) comme sur un sensorless ?
En sensored, les phases doivent correspondre avec les sensors.
Oui tu peux inverser le sens de rotation par changement des phases ( j ai fait un tuto là dessus) , seulement c est un fonctionnement degradé ( moindre rendement etc…) qui va faire chauffer ton moteur et dans ce cas je te conseille un timing zero.
Tente de trouver une autre version du soft, sinon ce sera les 36 combinaisons en t amusant avec les fils des capteurs…[emoji853]
Pas bien cool tout çà , mail à bruno en tout cas[emoji6]
En sensorless on peut inverser les phases comme on veut sans risque de chauffe moteur?
Oui, la configuration choisie n’influera que sur le sens de rotation (les rôle du capteur étant tenu par la phase non connecté dans laquelle on détecte ce qu’on appel la back-EMF (electro magnetic field), un courant induit créé lors du passage de l’aimant devant la bobine non alimenté).
Oui tu peux inverser le sens de rotation par changement des phases ( j ai fait un tuto là dessus) , seulement c est un fonctionnement degradé ( moindre rendement etc…) qui va faire chauffer ton moteur et dans ce cas je te conseille un timing zero.
Tente de trouver une autre version du soft, sinon ce sera les 36 combinaisons en t amusant avec les fils des capteurs…
Comme je disais, j’ai bien une combinaison qui inverse le sens de rotation, mais qui bloque aussi soudainement que brutalement le moteur au dela d’un certain RPM (avec même parfois redémarrage en rotation inverse dans certaines configs de timing et de throttle) … je suppose que ça doit correspondre au mode dégradé que tu évoques et qui n’est du coup pas une option acceptable…
L’idéal serait quand même d’avoir le code source du soft… Je vais reprogrammer ma télécommande et mon récepteur pour faire un mode marche arrière, voir s’il le gère ! ça me ferait encore plus mal au fion si il arrivait a gérer la marche arrière alors qu’il refuse de changer le sens de rotation du moteur…
Pour info, il identifie le type d’ESC comme un “car 3-16S”, version 4.7
Le manque de DOC sur les firmware vont pas m’aider à en tester un autre…
Fais une recherche sur le forum, Goldenkiller a un firmware développé spécialement pour le skate (fait par un ingé de la marque contacté directement par un gars du forum esk8.builders )
Un soft pour cet ESC là (je ne sais pas quel µcontroleur il utilise mon ESC) ?
Sinon, réponse de Bruno :
the function for the rotation is just work on no sensor system. the rotation of the motor is correct so probably in yiur application you need the motor to run in reverse. in this case you have to swap 2 sensors wires and matched phases.
J’avoue ne vraiment pas comprendre pourquoi l’option n’est pas dans le soft…
C’est même pas du JST, c’est un format en dessous… quand a mes doigts, ils sont gros, boudinés et maladroits… je pense que je vais couper les fils, ça sera le plus simple…
Puis il m’a pas répondu concernant le fait que l’ESC mette un long moment avant d’accepter les ordres tiens…
Au final, je me demande si ça vaudrait pas le coup de prendre des ESC hobbyking a 20$ et de juste changer les mosfet…
Demande lui comment faire et à defaut d accepter un echange ou reprise contre des esc qui font le taff.
J ai pas vu dans ton post ta tension d alim (12s je suppose sinon t aurais pris du hobbyking).
@Riako: exactly, c est le logiciel qui gere le sens , à moins de feinter comme l a fait Stephane qui a manqué le vol plané de peu visiblement[emoji33]
Sinon y a les 36 combinaisons à tester pour pouvoir y arriver , ce sans griller le moteur et en evitant le vol plané. @stephane : tu peux gagner du temps sur la recherche de combinaison , je te laisse reflechir[emoji6]
Bon voilà, j’ai coupé 2 fils de capteurs au hasard, les ai interverti et ai trouvé une une combinaison qui va pour les phases, et les 2 moteurs ont l’air de tourner de la même façon mais dans 2 directions opposées…
Maintenant, je vais m’inquiéter du problème du couple… A bas régime, je peux stopper les roues avec un doigt, et le moteur ne redémarre plus tant qu’on remet pas les gaz à 0… Je pensais justement conserver mon couple à bas régime avec des sensored
Pour la tension, oui, ça sera du 12s. Après, ça pose pas forcément de problème pour une adaptation d’un ESC bas de gamme de chez hobbyking vu qu’il faut juste modifier l’étage de puissance (et eventuellement couper le IN du LM7805 si y’en a un, pour éviter qu’il chauffe). Il y a juste à récupérer les 3 pates de l’Atmega8 (ce sont tous des µControlleurs Atmega8 sur les produits hobbyking), les renvoyer vers des drivers mosfet style IR2101 et mettre du gros mosfet derrière pour soutenir la tension et le courant qu’on veut. MAis bon, est-ce qu’au final, ça sera pas aussi simple de faire son propre ESC soit même…
