0. Introduction du tutoriel
La télécommande en action une fois terminé:
I. Liste des composants et lien vers les programmes
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Gachette: https://fr.aliexpress.com/item/Remote-t … 68483.html
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Ecran OLED 128x64 https://fr.aliexpress.com/item/Free-Shi … 23c34c03c6
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Arduino NANO https://www.aliexpress.com/item/ATmega3 … 1b2d90eed8
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2 modules BLE HM-10 (si on en a déjà un dans sa board sur le port UART du VESC alors 1 seul suffit) https://fr.aliexpress.com/item/Free-Shi … 89178.html
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2 résistances de 10kΩ https://fr.aliexpress.com/item/Special- … 6e0ad74017
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interrupteur à bascule https://fr.aliexpress.com/item/10Pcs-SS … 789ee88159
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7 vis 2mm de diamètre et 5mm de longueur
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1 vis en plastique 2,5mm de diamètre et 5 mm de longueur
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Des câbles + des câbles Dupont femelle femelle
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Coupleur de pile 9V: https://fr.aliexpress.com/item/Wholesal … 831f241cec
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Pile 9V
les programmes et les fichiers d’impression 3D se trouvent ici :
https://github.com/Raidensama/ProgRemote
II. Programmation VESC
Pour que cette télécommande fonctionne sur sa propre board il faut configurer le VESC en PPM and UART ou UART.
Et fixer le baud rate à 115200.
III. Programmation des modules BLE HM-10
1. L’esclave (celui qui ira dans la board)
a) On branche l’arduino au module selon le schéma suivant :
HM-10--------ARDUINO
TXD ----------- D11
RXD ---------- D10
BRK ---------- D7
VCC ---------- 5V
GND ---------- GND
b) On lance l’IDE Arduino et on branche l’Arduino au PC à l’aide du cable USB fourni avec l’arduino.
c) On ouvre le programme « ProgHM10 » et on clique sur le bouton téléversement (petite flèche dans un rond en haut à gauche pour ceux qui n’ont jamais touché arduino)
d) On ouvre le moniteur série (la loupe en haut à droite) en mettant le baud rate à 9600 (en bas à droite du moniteur série) et on récupère l’adresse du module qu’on a demandé grâce au programme (à conserver sur un bout de papier ou autre on en aura besoin plus tard)
e) On ouvre le programme « ConfigHM10Slave » et on clique sur téléversement.
Le module esclave est enfin configuré. On le met de coté en le distinguant de l’autre module pour ne pas les mélanger (pastille de couleur, étiquette…)
2. Le maître (celui qui ira dans la télécommande)
a) On réalise le même branchement qu’avec l’esclave
b) On ouvre « ConfigHM10Master » sans cliquer sur téléversement cette fois
c) On modifie UNIQUEMENT la ligne de code suivante :
mySerial.write(« AT+CON »);
En ajoutant l’adresse de l’esclave que l’on a récupéré auparavant comme ci-dessous :
mySerial.write(« AT+CONadresseRécupérée »);
Exemple :
J’ai récupéré l’adresse suivante : D436799B46BA
Je modifie : mySerial.write(« AT+COND436799B46BA »);
d) On clique sur téléversement une fois qu’on a ajouté l’adresse.
e) Vérifions si l’adresse est bien rentrée.
On branche le module ESCLAVE sur le vesc comme dans le topic ci-dessous :
« Installer et utiliser le bluetooth avec un VESC » merci Pimousse
On débranche l’arduino du PC et on retire uniquement les câbles de D11 et D10 on rebranche l’arduino.
A ce moment là le module Maitre clignote, on allume le vesc qui va alimenter le module Esclave et si l’adresse est bonne les deux modules vont s’appairer et les leds des modules seront fixes.
Si les leds sont bien fixes alors l’adresse est bien rentrée.
IV. Boitier
1. Filetage des trous
On visse une des vis jusqu’au bout en forçant légèrement dans tous les trous de fixation sauf ceux qui servent à fixer la gâchette (les deux pylônes troués à l’intérieur du boitier) puis on dévisse jusqu’à retirer la vis pour avoir un bon filetage.
Pour les trous de fixation de la gachette on répète la même opération mais on ne visse pas jusqu’au bout. On s’arrête de visser quand la tête de vis est à 3mm environ du haut de la fixation (ça devient dur d’aller plus loin) si on va plus loin on risque de casser la fixation :
On fait la même chose sur l’autre partie du boitier. Si ça ne passe pas on martèle à la main le tournevis pour faire descendre la vis jusqu’au petit trou :
Et on fini avec quelques tour de tournevis :
2. Vérification du boitier
On monte entièrement le boitier en le laissant vide et on vérifie si tout va bien. La vis en haut du cache pile sera celle en plastique (2,5mm de diamètre et 5mm de longueur), si elle s’enfonce sans réellement se visser ce n’est pas grave avec la vis du bas ça maintiendra bien le cache pile en place.
V. Programmation de la télécommande
Ce programme est pensé pour des moteurs possédant des capteurs à effet hall. Pour les moteurs sans capteur ça fonctionnera mais le calcul de la vitesse sera erroné.
1. Installation des librairies Adafruit
Les deux zip à l’intérieur de ProgRemote (le fichier récupéré depuis le lien github dans le I.) si vous ne les avez pas déjà installés pour un autre projet (Adafruit_SSD1306-master et Adafruit-GFX-Library-master) NE LES DECOMPRESSER PAS.
a) On lance l’IDE Arduino et on effectue la manouvre suivante :
On sélectionne l’une des librairies et on l’installe. On fait pareil pour l’autre librairie.
b) En DUAL motor on ouvre le programme « RemoteDualMotorOS ». En SINGLE motor on ouvre le programme « RemoteSingleMotorOS ».
c) On entre les paramètres liés à son skate dans cette zone du programme délimité par « DEBUT DE LA PARTIE A MODIFIER SELON VOTRE ESKATE » et « FIN DE LA PARTIE A MODIFIER » :
Pour obtenir le nombre de paire de pôles du moteur demander le à votre fournisseur s’il ne le connait pas (oui c’est possible…) il faut démonter le moteur et compter le nombre d’aimants (les petites plaques collé sur le rotor) et diviser ce nombre par 2 (on veut le nombre de PAIRES).
Rapport = nbre de dents poulie-moteur / nbre de dents poulie-roue (à arrondir au centième)
d) On clique sur téléversement une fois qu’on a entré les paramètres
Tous les éléments sont programmés on peut procéder au cablage.
1. Cablage du coupleur
On cable le coupleur de pile, le switch et on fait des points d’alimentation (GND et VCC). Il faut penser à faire passer les fils du coupleur de pile avant de souder dans la fente prévu à cet effet.
Les broches en suspension sont mes points d’alimentation à droite GND et à gauche VCC (5V de l’arduino). Par la suite tous les fils rouges (5V) seront connectés au point d’alimentation VCC et tous les fils noirs seront connectés au point d’alimentation GND. Pour le switch, le fil rouge du coupleur va sur la broche du milieu (s’il y a plusieurs rangées peu importe la rangée) et la broche juste à gauche ou juste à droite (peu importe ici tant que c’est sur la même rangée) doit être reliée à « vin » de l’arduino.
2. Préparation des composants
On prépare les composants en y soudant des cables de 3-4 cm max sinon les câbles prendront trop de place et on ne pourra pas fermer le boitier.
a) La gachette
La gachette arrivera en pièce détaché il faut donc la monter avant de la préparer
D’abord on retire l’ecrou et la rondelle :
Ensuite on insère le potentiomètre dans la partie centrale :
Après on fixe le tout en remettant la rondelle et l’écrou :
On place l’espèce de triangle comme ci-dessous :
Enfin on place la partie qui accueille le doigt et le ressort :
On soude des câbles sur la gâchette comme ci-dessous. La couleur des fils est importante si on inverse le rouge et le noir on se retrouve avec une gâchette inversée :
On fait une petite entaille à la pince coupante à la limite du trou pour que ça rentre dans le boitier (si on utilise le boitier que j’ai fait) :
Enfin la gâchette est prête.
b) On prépare les autres composants en mettant de la gaine thermo-rétractable. Tous les Vcc on met un fil rouge et tous les GND on met un fil noir pour savoir qui va sur quel point d’alimentation. Pour les autres broches on va essayer de mettre des couleurs différentes les unes des autres et aussi des cables dupont pour les broches TX et RX du module BLE Maitre (j’expliquerai plus tard pourquoi des cables dupont) :
c) On prépare le pont diviseur avec les 2 résistances de 10kΩ en mettant de la gaine thermo-retractable pour isoler:
d) On soude l’une des broches sans cable (peu importe laquelle) sur la borne du switch qui est relié à « vin » de l’arduino:
e) L’autre broche sera soudée au point d’alimentation GND. Et enfin le câble du pont diviseur (celui qui est soudé entre les 2 résistances) sera relié à « A1 » de l’arduino.
f) En pensant à isoler les points d’alimentation avec de la gaine thermo ou du chatterton, on câble le reste à l’arduino de cette manière :
Ecran :
SDA------ A4
SCL ------ A5
Vcc---------- point d’alimentation Vcc
GND --------- point d’alimentation GND
HM-10 Maitre :
RXD--------TX1 (rappel : cable dupont)
TXD-----------RX0 (rappel : cable dupont)
Vcc------------- point d’alimentation Vcc
GND ------------- point d’alimentation GND
Gachette :
fil rouge (Vcc) ----------- point d’alimentation Vcc
Fil noir (GND) ---------- point d’alimentation GND
Fil du milieu (violet sur la photo) ---------------A0
Photo des points d’alimentation une fois isolés à la gaine thermo :
e) une fois le cablage fini on le vérifie, on branche la pile et on vérifie que le switch remplit bien sa fonction d’interrupteur. L’écran doit s’allumer et afficher « 0km/h », « 0% » et le niveau de charge de la pile.
VII. Montage de la télécommande
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On place l’interrupteur et on le fixe avec de la glue ou un pisto-colle en faisant :!: attention à ne pas bloquer le mécanisme de l’interrupteur avec la colle.
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On place les autres composants en faisant en sorte que ça ressemble à la photo ci-dessous (écran OLED au dessus et dans le bon sens, Arduino en dessous et module BLE au dessus du compartiment de la pile). Le placement est important parce que le module BLE possède une antenne qui doit être éloigné le plus possible du reste de l’électronique.
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On colle l’écran OLED sur l’autre partie de la télécommande en mettant de la glue sur les petits rebords prévus à cet effet.
VIII. Reprogrammation
Si un jour on veut changer de roues ou de moteurs il faudra reprogrammer la télécommande (c’est pour cette raison qu’il faut des cables dupont pour le module BLE). Pour ça il faut l’éteindre et débrancher les connecteurs dupont du module BLE. Ensuite il faut connecter l’arduino au PC et reprogrammer selon les changements. Une fois le téléversement terminé on déconnecte l’arduino du PC et on rebranche les cables dupont au bon endroit. On teste puis on referme le tout. Si ça ne REfonctionne pas, il y a de fortes chances que les câbles dupont ne soient pas branchés au bon endroit on échange et on reteste.
Et voilà une télécommande bluetooth avec un compteur de vitesse intégré pour pas grand chose (20€ à peu près) si ce n’est du temps Bonne Bidouille
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