de retour au projet, je suis depuis plusieurs jours dans de la lecture et la compréhension des robots, de la transmission rc, de la video etc… quel enfer
alors j’en peu plus, bien que passionnant je m’endors devant l’écran
je vais vous donner mes idées, en essayant d’être clair…
je veux piloter a distance le plus simplement possible, juste avancer et reculer indépendamment chaque roue (deux roues) avec une radio rc, style la tondeuse de @wingaddict, mais avec des hubs d’hoverboard si possible parce que je les ai, bien que n’étant pas certain qu’ils aient assez de couple pour faire remonter la machine sur la pente du toit de 30% seulement je trouve pas de contrôleur qui gère ça, vous en connaissez ? genre un sabertooth version brushless avec hall…et entrée pour récépteur rc
la version pilotée par la carte mere hackée ou arduino me semblent trop compliqué pour moi…je veux du simple branchement si toutefois possible
il y a aussi la version Tchangly21 qui utilise des servos avec les capteurs d’un accelerateur ou gachette d’ebike et contros d’ebike, simple mais la marche arr
j’ai vu aussi mon contrôleur riorand qui a une entrée pwm (pas compatible rc) être piloté par un microcontroleur mais aucune idée duquel
est-ce que il faut que j’envisage des moteurs brushed comme wingaddict ? d’ailleurs c’est quoi les moteurs que tu utilises ?
pour compliqué le tout je voudrais installer une caméra avec retour vidéo donc émétteur, récépteur, écran… d’où comme il faut que j’achète une radio, je me demande si c’est pas plus simple de trouver un drone d’occas, d’utiliser sa radiocommande et caméra, et mon smartphone, si y en a qui savent…
Le moteur brushed avec réducteur il faut prendre le 75 rpm… couple de malade. Je veux en mettre 4 avec un Sabertooth ou peut être deux Sabertooth , je me tâte encore ,
Pour le drone ,jai 2 modeles cheap wish ou aliexpress a 20~30€ qui ont un retour video sur smartphone.pas terrible,mais ca fait le job. Tu as aussi des mini camera wifi pas cher . Ou transformer un vieux smartphone en camera ip . Avec une app.
Pour l’esc sensored tout compris avec remote tu as les lingyi sur ali. En single dual ou 4wd…
Le single : https://a.aliexpress.com/_EGP8Gkz
Marche av/ar , jauge batterie sur la remote.
4 modes et courant max hackable . Possibilité batterie 12s .
Portée ~20m si bonne antenne 2.4Ghz.
Imbattable…
Si tu as plus de budget , tu as les vesc4 qui vont bien . Mais il faut rajouter remote et recepteur.
trop cool!
je ne rigolais pas 30% c’est à peine plus de 16 degrés mais c’est suffisant pour que le truc patine et dégringole. Tu n’as pas envisagé un treuil motorisé sur le faîtage avec juste besoin de marche avant/ arrière et enroulement déroulement du câble. Chariot lesté et hop le your est joué … genre tondeuse à Bercy
si si j’y ai bien pensé, mais j’ai aucun endroit ou fixer le treuil, les panneaux arrivent au bout du bout du toit et c’est un mono pente hauteur 7m avec 12m de rampant, je peux même pas y mettre une échelle, mais l’idée du départ était un peu comme cette tondeuse sauf que c’est moi qui le remontait à la main depuis une nacelle
Je trouve que le passage marche avant marche arrière sur le lingyi est plus compliqué qu’avec une remote RC . J’ai laissé tombé cette option pour ma tondeuse quand j’ai vu à quel point c’est simple avec une RC…
Franchement Sabertooth +RC et moteur avec réducteur et c’est torché … En mode « tank steering » avec chenille à ventouse ça sera top
c’est donc ça les fameux lingyi ça à l’air bien aussi sauf la portée trop juste, le toit fait 50m donc c’est le minimum acceptable…
pour le courant nécessaire pour la pente, là tu me pose une colle j’en ai strictement aucune idée
j’ai pas besoin d’une qualité extraordinaire pour la cam, juste voir le bord du toit
bein non a moins de fabriquer des supports sur les poteaux, j’ai pas de photos mais les panneaux dépassent du toit de 30cm ou alors se fixer sur les panneaux
seulement je trouve pas de contrôleur qui gère ça, vous en connaissez ? genre un sabertooth version brushless avec hall…et entrée pour récépteur rc
trop cool!
genre tondeuse à Bercy
je vais y réfléchir beaucoup à tout ça 