alors tu devais être en mode Foc . c’était plus doux/silencieux/fluide qu’avec ton esc Lingyi actuel ?
tu as pris une version 12S . j’en ai un aussi , mais le mien ne prend pas les capteurs hall en compte . donc on reste en BLDC . tu dois avoir des à-coups ou des ratés au démarrage ?
pour la modif des shunts de courant , c’est ici … Build TT 4WD hubs Hoverboard - #75 par lurch