DeflectBoard - longsk8 à 2 roues, puis TriBoard à 3 roues

Oui les charnières (de volets) se bloquent en charge, dommage c’était costaud. J’ai commandé des charnières sur roulement à bille, bien moins costaud malheureusement mais elles devraient rester mouvantes en charge.

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Mmmh je sais pas, tu n’as pas peur qu’elles cassent rapidement?
Un truc comme ça me semble plus sûr!


Piqué là:

Alors, ça avance ? :slightly_smiling_face:

Petite pause dans le projet, car j’en ai un autre en parallèle: un chalet de jardin :wink:. Maintenant qu’il est au stade « hors pluie », je vais pouvoir reprendre sur le DeflectBoard. J’ai reçu le Vesc, il faut que je le paramètre.

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chouette , une cabane a skates :heart_eyes:

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Reprise du projet. Cablage du Vesc Flipsky 75100.
Ça commence bien, le cable fourni pour brancher le recepteur radio flipsky, ne correspond à rien… effarant… j’ai du raccourcir le connecteur d’un fil en largeur pour qu’il rentre dans le connecteur COMM.

Pareil, le cable d’adaptation des hall (fourni lui aussi) n’est pas câblé dans le même ordre que le brochage du connecteur en sortie du Vesc… c’est quoi ce boulot de gitans… ? (pour le prix je suis assez révolté de devoir me faire suer à faire ces adaptations !). Je sais que c’est à destination du DIY, mais quand même ! :roll_eyes:

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:rofl:
bienvenue chez flipsky … il te faut la doc de chaque module , et composer avec … et parfois inverser Rx et Tx pour que ça communique …

et ce domino sur l’alim cest flipsky aussi ?
aucun soucis sur mon 75100, bon je l’ai pas reçu dans une belle boite comme le tient mais dans un vulgaire sachet plastique.:joy:

ne crachons pas sur le domino … belle invention qui rend bien service . j’ai roulé avec un moment avec du AWG12 bien étamé … ça fait le job jusqu’a 100A . et au bon diamètre , tu fitte du bullet 4 ou 5mm au quart de poil . avec vis de blocage en option. :upside_down_face:

J’ai un mal de chien à souder ces cables de modelisme (l’étain devient dur très rapidement) donc plutot que de faire 2 « patés » dégueux et fragiles, j’ai opté pour un gros domino (je ne suis pas fan non plus, surtout dans un environnement vibrant… mais sauf à ce que vous ayez une astuce pour souder ces gros cables multibrins, je n’ai pas d’autre solution :wink: .

La boite Flipsky c’était pour la telecommande et recepteur radio :blush:, le Vesc est arrivé en sachet électrostatique.

Oui TX et RX se croisent sur l’adaptateur fourni, mais ça semble pour le coup bien matcher avec le schéma Flipsky. (Ci joint)… mais comme ce schéma n’est pas vraiment à base d’un 75100, peut être qu’il faudra que je croise… on verra lors des tests.

J’ai lu qu’il fallait faire le paramétrage du Vesc sans avoir connecté le recepteur radio de la telecommande VX1, je ferai donc comme indiqué.

@tignous : Tu le commande comment ton 75100 ? (j’ai acheté la telecommande VX1, donc je me connecte au port COMM du coup, si j’ai bien compris :upside_down_face: ).

la VX1 , c’est du PPM+UART de mémoire.
PPM pour accel/frein , et UART pour la remontée d’info du niveau batterie .

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Il te faut un fer puissant . 60W minimum et une grosse pane et de la soudure avec du flux integré . un bon investissement quand on bricole les XT60/90 et autres gros cables…

oui un gros fer. Plus c’est gros plus c’est facile et plus il faut le faire vite.
les xt je les soude male et femelle emboîté sinon ca se déforme le tout dans une pince pour le maintenir sur le champ. et sur du xt 90 je soude max du 10awg.
je suis pas spécialiste des soudures a letain mais ca se fait bien avec du bon matos.

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j’utilise pas la vx1 mais je crois que tu as le choix soit ppm
soit uart sur pour comm.
comme tu nas pas de télémétrie sur la vx1 un ppm devrait suffire.

Là j’ai connecté le recepteur radio de la VX1 sur le port COMM (port « 3 » sur la photo). Vous pensez que c’est le bon port ?

Alors ça progresse:

J’ai suivi le wizard de VescTool pour la conf moteur. J’ai choisi « Large motor env. 2Kg » car c’est un gros moteur.

Ce qui est curieux c’est que sur 2 déroulés du wizard il m’a détecté une fois un courant max de moteur à 50A, et l’autre fois à 92A… (cf photo).

J’arrive a controler ler moteur avec la remote VX1. Par contre j’attends le max moteur en à peine 1mm de course de la roulette d’acceleration de la remote… j’ai cherché mais pas trouvé (pour le moment) de moyen de régler cela. Meme si j’ajuste le parametre « exponentiel » dans la courbe d’accel à -100% ca ne change rien… Si vous avez une idée les gars je suis preneur :wink:

Je trouve aussi que le moteur siffle à plein régime, probablement un reglage de signal à faire… (j’utilise le mode FOC)

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c’est étrange qu’il détecte les moteurs a des intensités si différente j’ai jamais vu ca :flushed:
tu connais la puissance nominale du moteur ?
une fois le wizzard fait tu peux modifier les valeurs dans vesc tool.
As tu fait le wizzard remote également ?

alors c’est normal que tu n’arrives pas à réguler la vitesse du moteur avec la remote , tu es en mode « Torque » :wink: , car dans « APP » , tu es en mode 'current" . si tu veux une variation linéaire , essaies en mode « duty » .
tu peux aussi essayer la détection en manuel dans MOTOR>FOC , pour voir si les résultats sont cohérents avec la détection automatique .

à partir d’un certain ERPM (RPM x paires de poles) , le vesc n’utilise plus les capteurs hall , tout se fait par calculs et mesures sur les etats hauts et bas des mosfets … une fenêtre de tir assez étroite , qui peut engendrer des bruits indésirables …