Defaut abs over current voltage

Bonjour,
j’ai besoin d’aide, j’ai un défaut abs over current voltage qui apparaît régulièrement toujours sur le moteur 1.voici le rapport d’erreur. bon ben j’arrive pas a mettre une image donc j’ai comme valeur:
current 303.2
curent filtererd: 149.3
voltage: 46.97
duty:0.660
rpm:3104.9
tacho 9053
cycles running 13158
TIM duty 3698
TIM val samp: 2800
TIM current samp: 2800
Tim top: 5600
comm step 0
temperature: 21,13

si vous pourriez me donner un indice d’ou pourrait bien venir le problème.

précisions:
j’ai des moteurs trampa 6364 136 KV ,un controleur spinted 75v 300A, les moteurs ne sont pas détectés lorsque que je les branche je suis donc en sensorsless
j’ai énormement de cogging au démarrage même a vide, j’ai paramétré mes moteurs en mode FOC. jai essayé le HFI mais pas mieux…:frowning:

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