yep,
à partir de 13’07 j’ai dû chercher… pfiouuuu 10 secondes 
merçie , c’est déja fait , mais ça n’a rien changé . Du coup j’ai changé la courbe dans PPM , en la mettant en négatif -100 . C’est pas la folie , mais beaucoup mieux … 
tu devrais faire passer tes câbles moteurs autrement, là c’est super dangereux