Bonjour tout le monde,
J’ai donc craqué (Suite au crash d’un des chipset du * Dual FSESC4.20 Plus (Based on VESC )
pour ces 2 single VESC6 chez TORQUE :
J’ai tout brancher comme il faut, les 2 ESC s’allument, j’ouvre le VESC Tool 3.00, j’arrive à communiquer.
Je n’applique aucun paramètre, je recommence avec le 2ème (la connexion USB) … je test la communication avec le CAN BUS tout à l’air OK.
Néanmoins, à chacun de mes tests, lorsque j’ouvre le VESC Tool, j’ai le droit au message que mon FW est ancien.
Je me suis donc rendu sur le github de Mr Vedder où je récupère un firmware … mais je trouve pas ça très clair.
Sur le VESC il y a une étiquette avec « V6.65-B2.2 » … sur le site on peut lire « FW:5.1, HW : 60 » donc j’imagine FirmWare 5.1 pour HardWare 6.0 ??? c’est bien ça ???
Alors j’ai chopé sur le git un firmware que j’envoie via le Vesc Tool et là … c’est le drame, je perds un ESC, plus de communication, mais surtout plus de diode d’allumé, heureusement j’avais débranché le CAN Bus.
J’ai essayé de flasher le VESC avec la méthode ST-Link comme dans le tuto de @pimousse, mais ça ne fonctionne pas, sous linux j’ai utilisé les outils en ligne de commande pour tester la communication, mais rien. J’ai fait la même la même manipulation avec le second VESC (qui a sa diode allumé) et je récupère des infos de version et adressage (0x004…). → j’ai même pu sauvegarder, en vue de la réjincter dans le ESC défaillant, mais non … impossible de communiquer avec.
Je viens d’écrire au support de diyelectricskateboard.com, mais ils m’ont renvoyé des liens Youtube sur des tutos un peu bateau du genre le « How to plug your ESC … »
Quelqu’un pourrait m’éclairer sur les repository à utiliser ? j’ai vu dans la vidéo tuto de pimousse que pour flasher un VESC le nom était différent du traditionnel « VESC_default.bin » … dans la video il y a un 6, peut-être que le nom n’est pas très important … mais j’aimerais bien avoir un éclairage sur ce point là.
Sur le VESC il y a aussi une entrée DFU ? est-ce possible de flasher par là ? au lieu du SWD ?
Ah … au moins, c’est formateur :+) Auriez-vous un ou des liens expliquant en détails les écrans du VESC Tool ? même le dernier ESC encore vivant 
me renvoie des messages pas très clair lors d’un test :
Merci d’avance pour vos lumières,
φlip
)