J’ai toujours pas attaqué le sensored, désolé :oops:
Mais j’ai une bonne excuse : j’ai reçu les modules bluetooth entre-temps :mrgreen:
EDIT : J’ai balancé un début de tuto ici : « Installer et utiliser le bluetooth avec un VESC »
Ca permettra déjà de faire les câbles si tu le reçois assez vite. 