VESC 6.0 - Le nouveau VESC

Je peux pas dire si ça vient de l’origine du VESC, ou d’une erreur de ma part, tout ce que je constate, c’est qu’il n’a fait que quelques tours de roues, à vide sur ma table (même pas à full power) et à cramé…

Raaah merde, c’est bizarre arsenic…
T’étais en BLDC ? Quelle tension ?

C’est quoi qui a cramé ? le DRV ?
Ca sent quand même un défaut hardware ton histoire…

Bldc en 12s.
Toujours le drv…

Bizarre…
C’est dommage, y’a une bonne philosophie autour du VESC, mais le retour à des ESC traditionnels commence à se faire sentir.
J’ai discuté un peu avec Dexter quand j’en ai recommandé, il m’a demandé si j’étais sûr de vouloir un VESC, m’a mis en garde.
J’ai répondu que je connaissais les risques et malgré tout aime bien la philosophie du Open Source etc.
Mais même lui maintenant est réticent… :expressionless:

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HS: désolé les mecs, je suis un peu out; gastro depuis 3j; complètement KO !

Je suis le développement du v6 depuis pas mal de temps et vraiment, il cite beaucoup d’améliorations pompées sur Vedder (voir le sujet du v6 : « Session After Work - Jeudi 10 septembre 2015 - Paris ») :

  • Forme en L pour séparer commande et puissance
  • Rapprocher les condos des mosfets
  • Mettre tous les mosfets sur le même côté du PCB
  • Designer une case en alu
  • Placer les pads de connexions de puissance de part et d’autres du PCB pour éviter les court-circuits
  • Connecteur micro usb

Regardez plutôt ce message de Vedder du 23 mai ( « Session After Work - Jeudi 10 septembre 2015 - Paris » ) :

Sorry for being away for a while, I have many things going on right now. Here are some updates about the next VESC version:

  • I decided to give phase shunts a try after all, using the AD8418.

  • Single-PCB design for now. By shaping the PCB like an L the electrolytic caps can be placed right below the power stage and the power cables can come in from one side while the motor cables leave from the other side without crossing any components.

  • The main focus is on the power stage:

  • Short traces with large area
  • directFETs on one side so that a heatsink can be added easily
  • Short distance to ceramic caps
  • Motor and battery wires enter from the edges without crossing other components
  • Three shunts

The schematic is attached.

I’m quite confident that the power stage is more robust than before, and the control will be better on difficult motors with three shunts, so the performance for difficult motors such as RC cars should be significantly improved.

I’m planning to make a CNC:ed aluminum enclosure for good thermal connection to the FETs and protection. With just one PCB and the cables and capacitors arranged as shown above, assembly should be easy and the thermal conduction good. The hight of the case with the capacitors included can probably be less than 20mm and the width and height something like 65x65 mm. This is nice for mouting the VESC together with 18650-cells.

If having the shunts on the phases works well I might make another two PCB version, where essentially the left side of the L is placed above the capacitors and power stage. The will reduce the width, but the thickness is increased and the assembly will become more complicated.

The connector placement and connector choice is not done yet, so I will probably change the usb connector to some micro usb variant and move the connectors and some other components around. If everything goes well I will place the order at the end of this week.

Et dire que sur ek8 builders, ils applaudissent tous les prouesses d’ingénierie de Jason.

When I was a kid my mother told me if you want something Jason don’t expect anyone else to make it happen for you. Just do it.

Sa mère aurait dû insister sur le fait que copier c’est pas innover. :roll:

T’es vraiment remonté :slight_smile:
Faut voir le positif:

  • Il va reverser de la thune à Vedder (pas sur que ce soit le cas avant)
  • Il propose un produit qui sur le papier semble tout de même mieux agencé (peut être aussi un peu plus fiable). Oui c’est pas du génie mais il fait avancer la chose, si c’était aussi simple pourquoi d’autre ne l’ont pas fait plus tôt ? A un moment, il faut bien quelqu’un qui s’y colle.
  • Il vend sa came, donc oui il exagère peut être un peu mais bon est ce différent d’un apple qui crie à la révolution quand ils sortent des trucs pompés sur android (et vice versa).

Bon la ou je trouve ça un peu limite, c’est qu’a final il reconnait que sa prod de VESC actuel est limite et qu’il y a pas mal de problèmes en sortie d’usine mais que malgrés leurs tests il reste des VESC en vente défectueux … et la je trouve ça abusé par rapport à leur politique d’après vente (car si tu n’a pas pris le fameuse garantie, tu es de la baise …)

183 euros pour un vesc-x garanti 1 an (donc avec remplacement). rajouter la taxe dhl de 15 euros si ils ne savent toujours pas lire les instructions dans les commandes.
Pour moi il est urgent d’attendre le VESC6.
Pour l’histoire de la thune reversee a Ben, je ne comprends pas pourquoi il veut absolument le faire par son lien de referral que Ben doit donner aux clients, il aurait ete plus simple de le faire en direct…

Ok pour reconnaître qu’il a eu au moins l’audace d’avancer sur une amélioration du VESC. Je dois l’accorder.

Mais ce qui m’irrite totalement, c’est l’hypocrisie totale avec laquelle il décrit son process d’étude, le génie dont il a fait preuve pour arriver á ce produit etc.
Et encore plus, comme tu le soulignes, lorsqu’il présente ses contrôles qualité alors que la communauté connaît les nombreux problèmes de ses VESC et qui prouvent l’absence de ces contrôle qualité ( « Première board, de nombreuses questions… (#29) » ou encore très récemment http://www.electric-skateboard.builders … ghts/11106).

http://www.electric-skateboard.builders … ad/11102/1

HS: désolé les mecs, je suis un peu out; gastro depuis 3j; complètement KO !
Ça c’est à force de tourner sur toi même en leiftech , ça t’as foutu la chiasse. Bon retablissement.

Dexter de DIY ES rentre lui aussi dans le jeu :
http://www.electric-skateboard.builders … vesc/11592

Faut espérer que ça parte pas en cacahuète comme avec le VESC-X d’Enertion.

C’est une interrogation interessante sur la discussion du VESC-X de Jason sur son forum.
Qu’est ce que tu trouves le plus preoccupant pour toi ?
Le fait que certaines personnes critique Jason ou le fait qu’il viole la licence choisie par Ben ?

J’ai donne mon avis juste avant la publication de ton message sur un fil separe : :wink:
« Developpements non open-source du VESC »

Il faut faire la distinction entre plusieurs sujets qui se mélangent dans le post d’eskate.b :

  • La démarche marketing de Jason : pas de garantie, pas de SAV (voir les VESC classiques) alors qu’il propose un produit non éprouvé.
  • La violation de la licence open source : sujet sur lequel il a dit ne pas vouloir donner les fichiers sources, puis finalement ok mais plus tard… Bref.
  • La non donation à Vedder : son système abracadabrantesque d’affiliation où c’est à Vedder de se connecter sur son site pour “réclamer” la part qu’il lui est dû pour chaque achat (si j’ai bien compris le truc). Et de se justifier qu’il donne presque rien car ça le fera rogner sa marge. :evil:

Si tous les sujets m’hérissent le poil, le dernier est proprement scandaleux.
Bon et après objectivement, y’a eu un peu de bashing et on est retombé dans un petit débat Jason vs Chaka…

Bon et après objectivement, y'a eu un peu de bashing et on est retombé dans un petit débat Jason vs Chaka...

C’est le propre de tout les forums (ou presque …)
C’est amusant, j’ai pas l’impression qu’il y avait ce genre de foire d’empoigne sur feu la section esk8 de endless-sphere.

J’ai lu le thread avec attention, mais si je suis d’un naturel modéré j’ai quand même l’impression qu’il se fout de La gueule du monde sur sa justification de ne pas donner le BOM.maintenant, Niveau business je comprends qu’il n’ai pas envie d’être copie par les chinois dans une semaine, mais bon ça va clairement à l’encontre de l’esprit de la licence …

y’a pas de diff entre le VESC 6 et le VESC-X de Enertion ?

Si certain ont un ESC ou VESC à vendre, j’suis intéressé :wink:

Le vescx c est quasiment pareil que le vesc 4.12 avec un changement de disposition des composants et quelques changements de composants.
Le vesc6 est censé être une évolution bien plus importante.

tu veux dire que le VESC-X de enertion est juste une version 4.12 mais avec la forme en L et boite alu du VESC 6 ?

Au niveau du schema, c est a peu pres pareil.
Au niveau des composants, il a “upgrade” quelques capas et il est passe au directFET (une horreur a souder mais une potentielle meilleure dissipation thermique).
Le reste c’est du reroutage de PCB. Mais ca peut faire pas mal de difference. Des qu’il y a un peu de frequence elevee, le routage est une partie importante du design.

Exclusive unboxing of the VESC-X by Enertion