Yo, je suis tombé sur cet article, je sais pas si on en a déjà parlé quelque part, et je ne sais pas si c’est un fake, mais voilà l’article, un gars qui utilise un rasperry pi au lieu d’un ESC classique :
c’est en plus, pas à la place,
Son raspberry sert de récepteur bluetooth pour l’esc, c’est un peu encombrant 
Ah ok, c’était assez obscure dans l’article 