Salut ,
Une question me taraude l’esprit, quel est la différence entre des vesc en 4.12 et les dernier en date les vesc 6.6 ???
2.48
:mrgreen:
Oui , je comprends mais du coup la différence ce justifie ou pas du tout.
il te taquine notre MR P 
La dif. est si je me trompe pas est plus sur la thermique, capacité à encaisser plus de chaleur, enfin mieux la diciper du coup et pouvoir encaisser un peu plus d’amps du coup.
L’ensemble a été re-designé et upgradé sur certains éléments, mais en soit pas de différence de fonctionnement côté électrique. On note plus de fiabilité en utilisation FOC sur le v6. Le v4 reste ici plus sûr/fiable en mode BLDC. Enfin ça c’est surement que mon avis 
HW6.4 et inspirés :
- Meilleur layout du PCB pour réduire les transient voltage du FOC = meilleure fiabilité FOC
- 3 shunts pour mesure courant moteur = meilleure fiabilité FOC, plus haut ERPM possible
- DIRECTFET sur un seul côté = meilleur refroidissement = plus d’amp possible à tirer
Si tu fais un eskate et que tu restes en BLDC : go HW4.12
Sinon : go HW6.4
Ah niquel pour les spécifications plus claires .