Mhz Board | NoName | Caliber II 50° | Alien 6355 190kv | UNIK CORE | 10S | VESC

Mhz · Mai 20, 2017, 3:48

Merci à tous pour votre aide
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<pwm_mode>1</pwm_mode>
<comm_mode>0</comm_mode>
<motor_type>0</motor_type>
<sensor_mode>0</sensor_mode>
<l_current_max>80</l_current_max>
<l_current_min>-60</l_current_min>
<l_in_current_max>60</l_in_current_max>
<l_in_current_min>-20</l_in_current_min>
<l_abs_current_max>130</l_abs_current_max>
<l_min_erpm>-100000</l_min_erpm>
<l_max_erpm>100000</l_max_erpm>
<l_max_erpm_fbrake>300</l_max_erpm_fbrake>
<l_max_erpm_fbrake_cc>1500</l_max_erpm_fbrake_cc>
<l_min_vin>8</l_min_vin>
<l_max_vin>42</l_max_vin>
<l_battery_cut_start>36</l_battery_cut_start>
<l_battery_cut_end>33</l_battery_cut_end>
<l_slow_abs_current>1</l_slow_abs_current>
<l_rpm_lim_neg_torque>1</l_rpm_lim_neg_torque>
<l_temp_fet_start>80</l_temp_fet_start>
<l_temp_fet_end>100</l_temp_fet_end>
<l_temp_motor_start>80</l_temp_motor_start>
<l_temp_motor_end>100</l_temp_motor_end>
<l_min_duty>0.005</l_min_duty>
<l_max_duty>0.95</l_max_duty>
<sl_min_erpm>150</sl_min_erpm>
<sl_min_erpm_cycle_int_limit>1100</sl_min_erpm_cycle_int_limit>
<sl_max_fullbreak_current_dir_change>10</sl_max_fullbreak_current_dir_change>
<sl_cycle_int_limit>115</sl_cycle_int_limit>
<sl_cycle_int_limit_high_fac>0.8</sl_cycle_int_limit_high_fac>
<sl_cycle_int_rpm_br>80000</sl_cycle_int_rpm_br>
<sl_bemf_coupling_k>950</sl_bemf_coupling_k>
<hall_table_0>-1</hall_table_0>
<hall_table_1>1</hall_table_1>
<hall_table_2>3</hall_table_2>
<hall_table_3>2</hall_table_3>
<hall_table_4>5</hall_table_4>
<hall_table_5>6</hall_table_5>
<hall_table_6>4</hall_table_6>
<hall_table_7>-1</hall_table_7>
<hall_sl_erpm>2000</hall_sl_erpm>
<foc_current_kp>0.03</foc_current_kp>
<foc_current_ki>50</foc_current_ki>
<foc_f_sw>20000</foc_f_sw>
<foc_dt_us>0.08</foc_dt_us>
<foc_encoder_inverted>0</foc_encoder_inverted>
<foc_encoder_offset>180</foc_encoder_offset>
<foc_encoder_ratio>7</foc_encoder_ratio>
<foc_sensor_mode>0</foc_sensor_mode>
<foc_pll_kp>2000</foc_pll_kp>
<foc_pll_ki>20000</foc_pll_ki>
<foc_motor_l>7e-06</foc_motor_l>
<foc_motor_r>0.015</foc_motor_r>
<foc_motor_flux_linkage>0.00245</foc_motor_flux_linkage>
<foc_observer_gain>9e+07</foc_observer_gain>
<foc_duty_dowmramp_kp>10</foc_duty_dowmramp_kp>
<foc_duty_dowmramp_ki>200</foc_duty_dowmramp_ki>
<foc_openloop_rpm>1200</foc_openloop_rpm>
<foc_sl_openloop_hyst>0.5</foc_sl_openloop_hyst>
<foc_sl_openloop_time>0.5</foc_sl_openloop_time>
<foc_sl_d_current_duty>0</foc_sl_d_current_duty>
<foc_sl_d_current_factor>0</foc_sl_d_current_factor>
<foc_hall_table_0>255</foc_hall_table_0>
<foc_hall_table_1>255</foc_hall_table_1>
<foc_hall_table_2>255</foc_hall_table_2>
<foc_hall_table_3>255</foc_hall_table_3>
<foc_hall_table_4>255</foc_hall_table_4>
<foc_hall_table_5>255</foc_hall_table_5>
<foc_hall_table_6>255</foc_hall_table_6>
<foc_hall_table_7>255</foc_hall_table_7>
<foc_sl_erpm>2500</foc_sl_erpm>
<s_pid_kp>0.0001</s_pid_kp>
<s_pid_ki>0.015</s_pid_ki>
<s_pid_kd>0</s_pid_kd>
<s_pid_min_rpm>900</s_pid_min_rpm>
<p_pid_kp>0.03</p_pid_kp>
<p_pid_ki>0</p_pid_ki>
<p_pid_kd>0.0004</p_pid_kd>
<p_pid_ang_div>1</p_pid_ang_div>
<cc_startup_boost_duty>0.01</cc_startup_boost_duty>
<cc_min_current>1</cc_min_current>
<cc_gain>0.0046</cc_gain>
<cc_ramp_step_max>0.4</cc_ramp_step_max>
<m_fault_stop_time_ms>3000</m_fault_stop_time_ms>
<m_duty_ramp_step>0.02</m_duty_ramp_step>
<m_duty_ramp_step_rpm_lim>0.0005</m_duty_ramp_step_rpm_lim>
<m_current_backoff_gain>0.5</m_current_backoff_gain>
<m_encoder_counts>8192</m_encoder_counts>
<m_sensor_port_mode>0</m_sensor_port_mode>
<meta_description><!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd">

p, li { white-space: pre-wrap; }

Configuration loaded from the motor controller.

Pimousse · Mai 20, 2017, 4:46

Merci à tous pour votre aide
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<pwm_mode>1</pwm_mode>
<comm_mode>0</comm_mode>
<motor_type>0</motor_type>
<sensor_mode>0</sensor_mode>
<l_current_max>70</l_current_max> 80 c’est un poil trop et peut te déclencher des OVER_CURRENT
<l_current_min>-60</l_current_min>
<l_in_current_max>60</l_in_current_max>
<l_in_current_min>-20</l_in_current_min>
<l_abs_current_max>130</l_abs_current_max>
<l_min_erpm>-100000</l_min_erpm>
<l_max_erpm>100000</l_max_erpm>
<l_max_erpm_fbrake>300</l_max_erpm_fbrake>
<l_max_erpm_fbrake_cc>1500</l_max_erpm_fbrake_cc>
<l_min_vin>8</l_min_vin>
<l_max_vin>45</l_max_vin> Si tu mets 42, tu risques de ne jamais pouvoir utiliser ta board après une charge complète.
<l_battery_cut_start>36</l_battery_cut_start> Tu peux descendre un peu pour gagner en autonomie.
<l_battery_cut_end>33</l_battery_cut_end>
<l_slow_abs_current>1</l_slow_abs_current>
<l_rpm_lim_neg_torque>1</l_rpm_lim_neg_torque>
<l_temp_fet_start>80</l_temp_fet_start>
<l_temp_fet_end>100</l_temp_fet_end>
<l_temp_motor_start>80</l_temp_motor_start>
<l_temp_motor_end>100</l_temp_motor_end>
<l_min_duty>0.005</l_min_duty>
<l_max_duty>0.95</l_max_duty>
<sl_min_erpm>150</sl_min_erpm>
<sl_min_erpm_cycle_int_limit>1100</sl_min_erpm_cycle_int_limit>
<sl_max_fullbreak_current_dir_change>10</sl_max_fullbreak_current_dir_change>
<sl_cycle_int_limit>115</sl_cycle_int_limit>
<sl_cycle_int_limit_high_fac>0.8</sl_cycle_int_limit_high_fac>
<sl_cycle_int_rpm_br>80000</sl_cycle_int_rpm_br>
<sl_bemf_coupling_k>950</sl_bemf_coupling_k>
<hall_table_0>-1</hall_table_0>
<hall_table_1>1</hall_table_1>
<hall_table_2>3</hall_table_2>
<hall_table_3>2</hall_table_3>
<hall_table_4>5</hall_table_4>
<hall_table_5>6</hall_table_5>
<hall_table_6>4</hall_table_6>
<hall_table_7>-1</hall_table_7>
<hall_sl_erpm>2000</hall_sl_erpm>
<foc_current_kp>0.03</foc_current_kp>
<foc_current_ki>50</foc_current_ki>
<foc_f_sw>20000</foc_f_sw>
<foc_dt_us>0.08</foc_dt_us>
<foc_encoder_inverted>0</foc_encoder_inverted>
<foc_encoder_offset>180</foc_encoder_offset>
<foc_encoder_ratio>7</foc_encoder_ratio>
<foc_sensor_mode>0</foc_sensor_mode>
<foc_pll_kp>2000</foc_pll_kp>
<foc_pll_ki>20000</foc_pll_ki>
<foc_motor_l>7e-06</foc_motor_l>
<foc_motor_r>0.015</foc_motor_r>
<foc_motor_flux_linkage>0.00245</foc_motor_flux_linkage>
<foc_observer_gain>9e+07</foc_observer_gain>
<foc_duty_dowmramp_kp>10</foc_duty_dowmramp_kp>
<foc_duty_dowmramp_ki>200</foc_duty_dowmramp_ki>
<foc_openloop_rpm>1200</foc_openloop_rpm>
<foc_sl_openloop_hyst>0.5</foc_sl_openloop_hyst>
<foc_sl_openloop_time>0.5</foc_sl_openloop_time>
<foc_sl_d_current_duty>0</foc_sl_d_current_duty>
<foc_sl_d_current_factor>0</foc_sl_d_current_factor>
<foc_hall_table_0>255</foc_hall_table_0>
<foc_hall_table_1>255</foc_hall_table_1>
<foc_hall_table_2>255</foc_hall_table_2>
<foc_hall_table_3>255</foc_hall_table_3>
<foc_hall_table_4>255</foc_hall_table_4>
<foc_hall_table_5>255</foc_hall_table_5>
<foc_hall_table_6>255</foc_hall_table_6>
<foc_hall_table_7>255</foc_hall_table_7>
<foc_sl_erpm>2500</foc_sl_erpm>
<s_pid_kp>0.0001</s_pid_kp>
<s_pid_ki>0.015</s_pid_ki>
<s_pid_kd>0</s_pid_kd>
<s_pid_min_rpm>900</s_pid_min_rpm>
<p_pid_kp>0.03</p_pid_kp>
<p_pid_ki>0</p_pid_ki>
<p_pid_kd>0.0004</p_pid_kd>
<p_pid_ang_div>1</p_pid_ang_div>
<cc_startup_boost_duty>0.01</cc_startup_boost_duty>
<cc_min_current>1</cc_min_current>
<cc_gain>0.0046</cc_gain>
<cc_ramp_step_max>0.04</cc_ramp_step_max> ATTENTION AU BUG RAMP !!
<m_fault_stop_time_ms>3000</m_fault_stop_time_ms>
<m_duty_ramp_step>0.02</m_duty_ramp_step>
<m_duty_ramp_step_rpm_lim>0.0005</m_duty_ramp_step_rpm_lim>
<m_current_backoff_gain>0.5</m_current_backoff_gain>
<m_encoder_counts>8192</m_encoder_counts>
<m_sensor_port_mode>0</m_sensor_port_mode>
<meta_description><!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd">

p, li { white-space: pre-wrap; }

Configuration loaded from the motor controller.

Mhz · Mai 20, 2017, 6:03

Merci Pimousse !!!

Je vais tester ça.

Effectivement j’étais au courant pour le bug RAMP et j’y fais attention.

Pimousse · Mai 21, 2017, 5:58

Ok.
Là en l’occurrence il était pas bon (0,4).
Tu devrais faire une mise à jour pour être tranquille

Leon · Mai 21, 2017, 1:55

sur Arckmaniak pour etre tranquille

Leon · Mai 21, 2017, 1:57

il me semble que je t’avais envoyé un MP… mais aussi et surtout sur ton profil

« Salut de Lyon (#7) »

On va rouler dans 1h avec Ghost si ça te dit !

:arrow: « ESK8FR - Team LYON (#5) »

Mhz · Mai 24, 2017, 2:35

Quelques news par ici.

J’ai une batterie qui est morte (dès l’achat j’avais eu du mal à la charger, et maintenant elle ne veut plus rien entendre). J’ai l’impression qu’elle a commencé à gonfler. Elle va repartir chez HobbyKing.

J’ai refait les réglages du VESC, mais en 8s ça donne plus la même chose :lol:

J’ai tenté une mise à jour du firmware vers la version de Arckmaniak mais mon VESC n’est pas d’accord. J’ai suivi la procédure indiquée (nouveau BLDC Tool + nouveau firmware), je n’ai aucun message d’erreur et pourtant à la fin de la mise à jour j’ai toujours l’ancienne version du firmware.

Du coup je sèche un peu pour mon problème de moteur qui cogne parfois au démarrage :oops:

Leon · Mai 24, 2017, 11:23

seulement parfois ?

Dernier appel : Vient rider avec nous ! sauf si tu préfères rester seul

okp · Mai 25, 2017, 5:23

yeah ! rejoins le team Lyonnais - c’est top de rider à plusieurs

Pimousse · Mai 25, 2017, 6:34

Pour ton problème de firmware,c’est parce qu’il n’a pas de bootloader. Il te faut le charger avec un STLink.
D’autres sont dans le même cas que toi, rapproche-toi d’eux pour voir si vous pou ez pas vous prêter le truc.

Mhz · Mai 27, 2017, 5:55

Je suis en famille dans le nord!! A force de sorties, je commence enfin à avoir l’impression de maitriser la bête.

Milieu de semaine prochaine je suis de retour. C’est quand la prochaine sortie? Je suis chaud et en congés pour 3 semaines!!! :twisted: :twisted: :twisted:

Merci encore pour tous les conseils! Je vais fouiller le forum.

Mhz · Juin 7, 2017, 9:54

Des petites news par ici.

J’ai fabriqué un boitier en contreplaqué qui n’arrête pas de se casser. :o (heureusement je roule toujours avec du scotch sur moi).

Je suis passé par la case MOB GRIP , c’est beaucoup mieux ainsi.

J’ai réglé la télécommande de manière correcte, un vrai bonheur d’avoir la « roue libre ».

J’ai commandé un stlink pour enfin tester le firmware ackmaniac.

J’ai fait quelques sorties avec les lyonnais et c’est que du bonheur

((la mienne c’est la fluo :lol: ))

Pimousse · Juin 8, 2017, 6:34

Faut vraiment que je me bouge le cul un de ces 4 pour venir rider avec vous !

Mhz · Août 30, 2017, 8:31

Quelques news par ici, je ne suis pas très actif … Je préfère rider que blablater :lol:

J’ai pu mettre le bootloader sur mon VESC et passer en ackmaniac.
J’ai ajouté un module bluetooth pour avoir l’autonomie restante.
J’ai ajouté un BMS pour charger les batteries facilement (après en avoir grillé 1 :oops: )
J’ai changé plusieurs fois mon boitier. La dernière solution en date étant un tupperware pour les batteries et une boite en contreplaqué pour l’electronique.

J’ai du casser 6 courroies. J’ai l’impression que ça vient du fait que la courroie se pince et se coupe quand je monte les trottoirs en travers. La roue dentée touche les trottoirs et sectionne la courroie en général sur la moitiée de sa longueur. Ca commence à me coûter cher cette histoire. J’essaie de mieux prendre les trottoirs maintenant.

J’utilise ma board tous les jours pour aller au travail et me déplacer en ville, c’est super agréable. J’ai beaucoup travaillé sur la fiabilité mais ça vaut le coup. Au total j’ai du faire minimum 400km avec.

Je suis un habitué des sorties skate lyonnaise (merci Leon), c’est que du bonheur !! C’est vraiment super de rider à plusieurs, d’avoir des conseils, des dépannages et d’échanger avec d’autres.

Super content d’avoir trouvé ce forum !!!

werewolf_fr · Août 30, 2017, 8:39

Merci pour ce feedback ! Sympa !

Une protection de ta courroie est pas envisageable à base de 3D print ? J’ai cassé quelques courroies en 1 an de ride intensif mais jamais autant que toi

As tu des photos du setup actuel ?

Leon · Août 31, 2017, 10:10

Faut aussi dire que tu rides comme un dingue un peu partout et surtout là où ton skate n’est pas fait pour ! gravier, pavé, bref tout ce qui n’est pas fait pour des roues durs…

+1 avec WW des photos de ton setup et surtout de tes roues qu’on rigole :lol:

Mhz · Septembre 5, 2017, 8:56

Voila la board « presque » terminée. Il me reste à terminer le boitier pour l’electronique.

La partie electronique

Tout a pris assez cher par ici. Au final je trouve le vraiment costaud au regard de comment je le maltraite

Mes 2 roues arrières se sont coupées: sur des rails en métal de trame pour l’une, et une délimitation métalique d’une piste cyclable pour l’autre

Et ma dernière casse de courroie: coupée sur la moitié et arrachée sur le reste.

nono · Septembre 5, 2017, 9:06

Waaw il a fait la guerre ce skate[emoji23]
Pour ton boitier tu as recyclé une boîte ou c’est du diy?

Mhz · Septembre 6, 2017, 9:28

Le premier boitier c’est un tupperware que j’utilisais jamais.

Mes 5 batteries rentre pil poil à l’intérieur. J’ai réduis légèrement la hauteur et j’ai pu tapisser d’une petite couche de mousse l’intérieur. Mes batteries sont bien protégées.

Pour l’electronique, j’ai un un boitier DIY fait par moi même en contreplaqué, mais je n’en suis pas très content.

Leon · Septembre 6, 2017, 12:09

je confirme ce skate est maltraité !

pour tes boîtiers, passe commande de fibre et résine et on te fait ça propre en 2 parties si tu veux