Mhz Board | NoName | Caliber II 50° | Alien 6355 190kv | UNIK CORE | 10S | VESC

DIY - Le skate électrique Vos réalisations et futurs projets
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Salut à tous,

Merci pour ce forum, il est rempli d’infos intéressantes.

J’ai commencé un build. L’objectif étant de me fabriquer un skate pour faire une partie du trajet pour le boulot. Et pourquoi pas profiter des quais lyonnais cet été :sunglasses:


Pas grand chose à dire pour le moment, à part que je me suis trompé dans la taille des trucks. Ils sont trop petits. Le problème c’est que j’ai déjà fait la découpe pour passer le kit UNIK CORE :lol:

La liste:

  • Roues orangatang kegel
  • Trucks caliber II 50°
  • Deck no name sans aucun flex
  • Alien 6355 HEV Outrunner brushless motor 190KV 2400W HTD-5 motor pulley – Bore size: 10mm, Number of teeth: 15T, Width: 15mm
  • Alien Power System 2.4Ghz Electric
  • Kit de montage UNIK CORE
  • VESC – Maytech
  • Lipo 5xTurningy 5000mah 2S
    • 2

    Et surtout montés à l’envers, comme les roues d’ailleurs !

    3

    Prends bien le temps de bien réfléchir ton build.
    Je vois que dans le titre tu cites du matos. Liste-le dans ton post également.
    N’oublie pas de tenir ton premier post à jour avec le matos que tu vas utiliser (ou tu recevras la foudre de Léon :smiley: ).
    En tout cas, j’aime bien ton deck, il y a l’air d’avoir assez de place pour tout caser le matos.

    4

    Je suis assez novice dans le monde du skate. Ça se voit d’ailleurs au semblant de montage que j’avais fait pour ces photos.

    Tout est à l’envers mais je n’avais rien d’autre sous la main. :lol:

    J’ai déjà quasiment toutes les pièces mis à part la batterie. Je mettrai à jour le premier post.

    5

    welcome ! prends bien ton temps pour ton build.

    6

    et surtout pour la config/ branchement du vesc, prends le temps de lire les tutos voire le topic entier [emoji14]

    7

    Yes, cool deck je trouve aussi ! Tu peux pê rester avec ces trucks si tu pars en single (j’ai la même taille sur mon e-Cruiser), c’est juste que ça va carver un max !!

    8

    Je veux bien vos avis sur mes trucks. Je crois qu’ils sont trop petits:


    Et voici le reste du matériel:

    Il me manque encore quelques connecteurs (XT90 entre autre) mais surtout la batterie.

    Edit: en fait la vrai question c’est plutôt, comment mesure t on le trucks? C’est la longueur totale?

    9

    Yes un lyonnais de + !
    Et j’vois que tu as déjà pas mal acheté de matos, tu as dû lire pas mal avant de faire ces choix. Tu les as acheté ou les trucks ? c’est quoi ta longueur totale ? il faut que ça fasse presque 25 cm

    10

    Je présume que tu as acheté le VESC chez APS avec le reste de ta commande.
    Dans ce cas, il va te falloir flasher le bootloader (besoin d’un STLink et d’un peu de connaissance en informatique)

    11

    Ce sont des trucks 150 ou 180mm ?

    12

    J’avais commandé des trucks de 9 pouces… ils étaient trop court.

    Donc j’ai recommandé chez UNIK des trucks qui vont bien, et 5 Lipo 5000mah 2S chez HobbyKing.

    Le montage s’est terminée hier et la board fonctionne. Je suis vraiment amoureux de cette petite bête. J’en ai fait 40 min ce soir. :sunglasses:


    (je sais j’ai encore monté une roue à l’envers) :shock:

    Mes impressions:

    • j’ai vraiment bien fait de commencer ce build :mrgreen:
    • je n’ai pas encore mis la gâchette à fond, je me suis fait un peu peur passé 20km/h :oops:
    • ça monte et descend les petites cotes dans mon quartier sans problème
    • vmax au GPS du téléphone (donc sans être appuyé à fond): 24km/h

    Mais il me reste quand même du travail:

    • fabriquer le carter de protection pour les batteries
    • améliorer mon ride :smiley:
    • régler quelques problèmes

    J’ai quelques questions:

    • Je ne comprends pas pourquoi au branchement de mon XT90 j’ai une étincelle. Le XT90 est placé comme un interrupteur entre le + des batteries et le + du VESC. Est ce que j’ai fait une connerie?
    • Le moteur galère un peu pour démarrer, il faut y aller tout doux pour le démarrage. C’est normal non? c’est parce que j’ai un moteur uncensored?

    Je précise que j’ai quand même fait le paramétrage du VESC en suivant la doc Maytech ^^

    Merci pour votre aide :slight_smile:

    13

    J’ai l’impression que tu as pris un xt90 au lieu d’un xt90s. le xt90 tout court n’empeche pas l’etincelle!

    Sent from my SM-G930F using Tapatalk

    14

    Hé ! tu n’es pas mort !!! tu sais que tu n’es pas seul sur Lyon ? je t’avais envoyé un message sur ta présentation puis ensuite long silence radio…

    Pour l’étincelle c’est normal si tu n’utilises pas de XT90S ! donc attention tu risques de griller qqc (surement le VESC !)

    Pour le moteur ça veut dire quoi galère ? il cogne ? Si oui, mauvais paramétrage du VESC.

    Rejoins nous sur le Slack ou sur facebook si tu ne veux pas rider seul

    15

    Super !
    Vivement la suite avec un beau boitier !
    En effet, rookietwo a l’oeil, tu t’es trompé de connecteur.
    Enfin, n’hésite pas à mettre un push au pied pour démarrer, ça soulage le moteur, les batteries, le VESC :wink:

    16

    Donc effectivement je me suis trompé c’est un xt90 et pas un xt90s :frowning:

    Je vais regarder des tutos pour mieux régler le VESC. Pourtant je pense pas m’être trompé (lecture du moteur, report des paramètres, puis sauvegarde)

    C’est quoi les noms des communautés sur facebook et slack? J’aimerai bien vous rencontrer, faire des ballades et discuter esk8 :sunglasses:

    17

    Sauvegardes tes paramètres au format xml et colle le contenu du fichier ici (entre balise quote).
    Facebook : https://www.facebook.com/groups/1014853468553477

    18

    Merci à tous pour votre aide :slight_smile:
    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

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    <m_sensor_port_mode>0</m_sensor_port_mode>
    <meta_description><!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd">

    p, li { white-space: pre-wrap; }

    Configuration loaded from the motor controller.

    19

    Merci à tous pour votre aide :slight_smile:
    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

    <pwm_mode>1</pwm_mode>
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    <motor_type>0</motor_type>
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    <l_current_max>70</l_current_max> 80 c’est un poil trop et peut te déclencher des OVER_CURRENT
    <l_current_min>-60</l_current_min>
    <l_in_current_max>60</l_in_current_max>
    <l_in_current_min>-20</l_in_current_min>
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    <l_min_erpm>-100000</l_min_erpm>
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    <l_max_vin>45</l_max_vin> Si tu mets 42, tu risques de ne jamais pouvoir utiliser ta board après une charge complète.
    <l_battery_cut_start>36</l_battery_cut_start> Tu peux descendre un peu pour gagner en autonomie.
    <l_battery_cut_end>33</l_battery_cut_end>
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    <l_temp_motor_start>80</l_temp_motor_start>
    <l_temp_motor_end>100</l_temp_motor_end>
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    <sl_max_fullbreak_current_dir_change>10</sl_max_fullbreak_current_dir_change>
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    <hall_table_0>-1</hall_table_0>
    <hall_table_1>1</hall_table_1>
    <hall_table_2>3</hall_table_2>
    <hall_table_3>2</hall_table_3>
    <hall_table_4>5</hall_table_4>
    <hall_table_5>6</hall_table_5>
    <hall_table_6>4</hall_table_6>
    <hall_table_7>-1</hall_table_7>
    <hall_sl_erpm>2000</hall_sl_erpm>
    <foc_current_kp>0.03</foc_current_kp>
    <foc_current_ki>50</foc_current_ki>
    <foc_f_sw>20000</foc_f_sw>
    <foc_dt_us>0.08</foc_dt_us>
    <foc_encoder_inverted>0</foc_encoder_inverted>
    <foc_encoder_offset>180</foc_encoder_offset>
    <foc_encoder_ratio>7</foc_encoder_ratio>
    <foc_sensor_mode>0</foc_sensor_mode>
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    <foc_pll_ki>20000</foc_pll_ki>
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    <foc_observer_gain>9e+07</foc_observer_gain>
    <foc_duty_dowmramp_kp>10</foc_duty_dowmramp_kp>
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    <foc_sl_openloop_hyst>0.5</foc_sl_openloop_hyst>
    <foc_sl_openloop_time>0.5</foc_sl_openloop_time>
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    <foc_hall_table_3>255</foc_hall_table_3>
    <foc_hall_table_4>255</foc_hall_table_4>
    <foc_hall_table_5>255</foc_hall_table_5>
    <foc_hall_table_6>255</foc_hall_table_6>
    <foc_hall_table_7>255</foc_hall_table_7>
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    <p_pid_ki>0</p_pid_ki>
    <p_pid_kd>0.0004</p_pid_kd>
    <p_pid_ang_div>1</p_pid_ang_div>
    <cc_startup_boost_duty>0.01</cc_startup_boost_duty>
    <cc_min_current>1</cc_min_current>
    <cc_gain>0.0046</cc_gain>
    <cc_ramp_step_max>0.04</cc_ramp_step_max> ATTENTION AU BUG RAMP !!
    <m_fault_stop_time_ms>3000</m_fault_stop_time_ms>
    <m_duty_ramp_step>0.02</m_duty_ramp_step>
    <m_duty_ramp_step_rpm_lim>0.0005</m_duty_ramp_step_rpm_lim>
    <m_current_backoff_gain>0.5</m_current_backoff_gain>
    <m_encoder_counts>8192</m_encoder_counts>
    <m_sensor_port_mode>0</m_sensor_port_mode>
    <meta_description><!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd">

    p, li { white-space: pre-wrap; }

    Configuration loaded from the motor controller.

    20

    Merci Pimousse !!!

    Je vais tester ça.

    Effectivement j’étais au courant pour le bug RAMP et j’y fais attention.