Salut la communauté,
Il y a 2 ans, je rédigeais un tuto pour ajouter un module bluetooth au VESC de son eskate.
Oui mais voilà : le monde du eskate évolue à une telle vitesse qu’aujourd’hui, il est difficile de se repérer dans la multitude de modules disponibles.
Faisons alors le point.
NOTE : cet article est rédigé en juillet 2019. Tout peut changer très vite et il n’est pas dit que le contenu de cet article soit encore en vigueur.
Le Bluetooth, pour quoi faire ?
Ajouter un module bluetooth sur un ESC basé sur VESC (ou simplement l’utiliser pour ceux qui en sont pourvus d’origine, tel l’UNITY ou le VESC 6+) permet de créer un canal de communication entre son smartphone (ou un ordi) et son/ses ESC(s).
Dès lors, il est possible de :
- Lire toutes les variables (vitesse, courants, tensions, températures…)
- Enregistrer (ou logger) ses rides (avec d’autres infos comme la position GPS, altitude, etc.)
- Modifier la configuration de son/ses ESC(s) par l’intermédiaire de modes notamment
- Commander son/ses ESC(s) tel une télécommande
- D’autres fonctionnalités encore plus avancées (mettre à jour le FW, accéder à des données plus pointues, créer une passerelle de communication vers d’autres appareils).
Parmi toutes ces possibilités, il convient de faire déjà le tri pour en dégager son réel besoin.
Pour ce faire, étudiez les différentes options ci-dessous et estimez si avez réellement besoin de toutes les fonctionnalités offerte par un module « premium ».
J’accorderai plus d’importance dans la connectivité avec un smartphone, mais il est possible d’utiliser ces modules avec un ordinateur.
Les différentes options :
La plus économique : HM10
Pour une poignée d’euros (ici, un clone à peine plus de 2€ frais de port compris !), le module BLE (Bluetooth Low Energy) HM10 permet d’apporter le Bluetooth à son eskate à moindre frais !
Malheureusement, on en a toujours pour son argent. Ce module le prouve par plusieurs aspects négatifs.
Tout d’abord, depuis l’arrivée d’Android 8, ces clones de HM10 qui pullulent à moindre prix ne sont plus reconnus ! 
Il est possible d’y remédier en y injectant le firmware du module officiel, mais cela demande de la bidouille (le tuto, en anglais, disponible ici).
De plus, il s’agit d’un module assez basique dépourvue de sécurité (cryptage des données ou code PIN) et plutôt lent pour supporter les fonctionnalités les plus avancées des app.
Néanmoins, il sera amplement suffisant pour lire la télémétrie du VESC (ou assimilé) connecté.
Il sera, en revanche, tout juste limite pour changer des modes ou modifier la configuration.
Pour plus d’infos pour l’installation de ce module, aller voir le tuto consacré à celui-ci .
Les apps compatibles :
-
ESC Monitor (par Nico Ackermann aka Ackmaniac) / Gratuit / Android seulement
++ Parfaite prise en charge du FW Ackmaniac
++ De nombreuses données dans tous les sens
– App buggée
– Incompatibilité avec pas mal de derniers FW VESC officiels
– Développeur pas toujours enclin à apporter des modifications/améliorations
Lien vers Google Play : https://play.google.com/store/apps/details?id=ackmaniac.vescmonitor
Lien vers le sujet dédié : VESC Monitor Android App - General Discussion - Electric Skateboard Builders Forum | Learn How to Build your own E-board
-
Xmatic (par Thuan Pham) / 6,99€ / iOS seulement
++ Ergonomie bien travaillée
++ Développeur plutôt actif
++ Compatible avec la plupart des FW VESC (officiel, Ackmaniac et Unity)
++ Compatible Apple Watch
– Payant (permet de payer la licence Apple - environ 100€/an)
Lien vers App Store : Xmatic - Electric Skateboard on the App Store
Lien vers le sujet dédié : Xmatic - VESC iOS Bluetooth App - ESK8 Electronics - Electric Skateboard Builders Forum | Learn How to Build your own E-board
La plus complète : Metr Pro
C’est de loin le must-have du module Bluetooth.
Mais avant il faudra vous délester d’au moins 62€ (Metr Pro avec antenne intégrée, taxe et frais de port).
Il existe plusieurs versions :
- Version avec Antenne intégrée (la moins chère, suffit la plupart du temps)
- Version avec petite antenne déportée (à choisir si la planche et le boitier sont en métal ou carbone)
- Version avec grande antenne déportée (inutile, la petite antenne suffit)
- Version pour Focbox Unity (s’installe en lieu et place du module intégré d’origine)
Pourquoi dépenser autant d’argent pour un module Bluetooth ?
Ce module est un véritable bijou de technologie. Basé sur Nordic nRF52, ce module taillé sur-mesure pour les VESC permet un cryptage des données, une protection par code PIN, compatibilité (future) avec Bluetooth 5.0, mise à jour du FW interne par l’app, une auto-négociation RX/TX et baudrate, transmission bluetooth plus rapide et fiable.
Bref, on branche et ça marche. Et sacrément bien !
A noter que le module se veut compatible avec la plupart des app tierces (Xmatic, Ackmaniac…).
Le Metr Pro permet surtout d’utiliser l’application dédiée (impossible avec d’autres modules) :
-
Metr app (par Roman Pasichnyk) / Gratuit / Android et iOS
++ Ergonomie bien travaillée
++ Développeur très actif (corrections de bugs et ajout de fonctionnalités)
++ Compatible avec la plupart des FW VESC (officiel, Ackmaniac et Unity)
++ Compatible Apple Watch et DieBieMS
++ Upload et partage d’enregistrements de rides
– Compatible uniquement avec le module Metr Pro
Lien vers le sujet dédié : Metr Pro - Next Gen Bluetooth Module - ESK8 Innovations - Electric Skateboard Builders Forum | Learn How to Build your own E-board
Site officiel, boutique : http://metr.at
Lien vers App Store : metr.at on the App Store
Lien Google Play : https://play.google.com/store/apps/details?id=at.metr.app&hl=en_US
La plus pointue : VESC BLE Dongle
C’est le module officiel du projet VESC.
Il est uniquement compatible avec l’app officielle conçue par le développeur du VESC, Benjamin Vedder.
L’avantage est qu’il est open source et peut donc être bricolé soi-même en achetant un module générique sur internet et le programmant soi-même.
L’autre avantage est que l’on peut réaliser quasiment TOUTES les opérations (détections moteurs, app, sensors, upgrade FW…) que l’on exécute par la version ordinateur. En gros, plus besoin d’ordi pour configurer un VESC.
Il dispose également d’un système de mode plus propre que les autres FW qui réécrivent toute la config là où l’app VESC Tool utilise une fonctionnalité intégré au FW pour y modifier les valeurs nécessaires (plus safe).
A noter que la nouvelle télécommande de Trampa (Wand), développée par Benjamin Vedder pour le projet VESC utilisera ce module. Il autorisera alors la connexion simultanée avec la télécommande ET l’app VESC Tool.
-
VESC Tool Mobile (par Benjamin Vedder) - 2,29€ - Android
++ App parfaitement en symbiose avec le FW
++ Open Source
– Parfois difficile de demander des modifs ou ajout de fonctionnalité car Vedder est très sollicité
– Pas de version iOS (et pas au programme pour des questions d’éthique)
---- App compatible UNIQUEMENT avec la DERNIERE version du FW
Boutique officielle du module : http://www.trampaboards.com/vesc-connect-nrf-wireless-dongle-p-26767.html
Boutique secondaire (moins cher) : Bluetooth Module 2.4G | Electric skateboard VESC Tool nrf51 | Flipsky – FLIPSKY
Lien Google Play : https://play.google.com/store/apps/details?id=vedder.vesctool&hl=en_US
Lequel choisir alors ?
Si comme moi, vous recherchez un module qui soit le plus simple de mise en oeuvre, avec un bon support et en constant développement, choisissez l’option Metr Pro.
Si vous êtes un peu light sur les finances, partez sur un simple module HM10. Les fonctionnalités seront suffisantes, surtout avec un iPhone et la superbe app Xmatic (en Android, l’app Ackmaniac pourra vous irriter par ses bugs).
Dans tous les cas, évitez le module officiel. Du moins, tant que la rétrocompatibilité ne sera pas mise en place car c’est un véritable calvaire de devoir mettre son VESC à jour à chaque fois que l’app a subi une update (ou alors il faut désactiver les mises à jour auto sur votre smartphone… bof 
).
Super post, super propre, ultra bien expliqué 
