Davega - parametrage vitesse

Salut,
Comment bien paramétré l’indicateur de vitesse sous Davega
car suis pas sur de la vitesse.

le code :

#ifndef DAVEGA_CONFIG_H
#define DAVEGA_CONFIG_H

#define VESC_COUNT 1 // number of controllers: 1 = single, 2 = dual
#define MOTOR_POLE_PAIRS 14
#define WHEEL_CIRCUMFERENCE_MM 305
#define MOTOR_PULLEY_TEETH 14
#define WHEEL_PULLEY_TEETH 27

// Affects the speed indicator. If MAX_SPEED_KPH is exceeded, no major disaster will happen.
// The speed indicator will merely indicate the current speed as the max speed (all blue rectangles
// filled). It will still show the correct number though.
#define MAX_SPEED_KPH 60

mes specs :

Flysky moteur 14 poles 6384 190kv 4000w (13s)
Flysky VESC 50 ampères 4,12 (13s)
10s4p
Bushing soft Orangatang
Truck style Paris 30cm
Roues 97mm
Entrainement par chaine
Pignon moteur 14 et 27 pour la roue

Merci !

Voila si ça peut servir :

Pour les roues 97mm pour avoir la circonférence : 97 X 3.14 soit 305 absolut
#define WHEEL_CIRCUMFERENCE_MM 305

Pour le nombre de pôle moteur en faite c’est 7 pôles car c’est en paire, pour moteur 14 pôles :slight_smile:
#define MOTOR_POLE_PAIRS 7

Le reste faut remplir simplement.
A+