Aide pour detection moteur sur VESC tool

Bonjour à tous,
J’essaye désespérément de paramétrer pour la première fois mon ESC avec mon moteur, sans succès depuis 2j…
J’utilise le VESC Flipsky Mini V6 MK5 et mon moteur est le 6384 de chez Saite-motor dont voici les caractéristiques :
KV 130Kv
Max power 3500W
Max amps 120A
Max volts 40V
No load current 1.3A
Resistance 0.052ohm
Shaft diameter 10mm
Stator slot 12 slots
Magnet pole 14 poles
Motor diameter 63mm
Motor length 84mm
Weight 1070g

J’utilise le logiciel VESC tool et lorsque je veux lancer la detection de mon moteur après avoir rentré les paramètres de celui-ci, cela ne fonctionne pas … je crois qu’il faut que le modifie les valeurs D, I ou R ?
Est-ce que quelqu’un pourrait me sauver car mon projet et à l’arrêt …
Je suis totalement novice dans le domaine, j’espère ne pas dire n’importe quoi…
N’hésitez pas si il vous faut plus d’informations
Merci beaucoup pour votre aide :blush: