Aide pour création tuto VESC

Je suis en train de faire un tuto vidéo et au niveau des paramètres suivant quelles explications simple dois-je donner ?
3. récupérer les paramètres et les indiquer dans les champs “sensorless commutation mode” > on peut arrondir les valeurs
6. mettre la valeur 0,04 dans "max ramp"et écrire les paramètres
J’ai repris la procédure en 3 étapes et c’est sur celle du moteur

up pour ce topic qui n’a pas reçu de réponse

personne pour m’éclairer sur ces 2 points ?

tu te réponds en fait, et je suis pas assez expert, mais déjà au lieu de on arrondir tu mets "arrondir intégrer et arrondir le résultat d’integrator limit a 5 unité (effectivement je sais pas comment dire autrement) et BEMF coupling au 100 (pê un exemple…: BEMF détecté à 672,31 = 700, pareil int. limit 98,73 = 100 ou 96,23=95)

en fait c’est pour pouvoir expliquer avec des mots simple à quoi ça sert :

“sensorless commutation mode”

et

“max ramp”