très juste…
avant de mouler des roues en uréthane ( je sais pas si c’est faisable , et comment gérer la dureté … additif? :shock: ) je vais greffer des roues plus molles et plus grandes sur les roues en place. elles sont assez raides , et ont les échancrures qui permettent de les monter sur les rotors hub ( 4,5 ou 6 encoches/vis )
Avec des doubles hub sensored , le contrôleur se débrouille bien , il n’y a pas de décrochage d’alimentation . du moins sur ma planche Iwild Inmotion . 
Je viens de commander 4 roues : https://www.ebay.fr/itm/113mm-x-64mm-Of … 2749.l2649
en les creusant , je pourrais les fixer sur les roues Hub existantes , voire modifier le noyau pour qu’elles se montent directement sur le rotor …
Aucune idée de leur dureté , on verra bien. 