FLASHER VOTRE VESC OU ESCAPE
Vous rencontrez une anomalie avec votre VESC ou dérivé (ESCAPE, FOCBOX, FSESC…) voilà peut être la solution à votre problème : FLASHER le BOOTLOADER …
Et vous allez voir ce n’est pas si compliqué que ça.
Avant toute chose, ai-je vraiment besoin de flasher mon VESC ?
Oui, si :
Il est impossible de le connecter en USB sur l’ordi après une mise à jour ou une interaction avec un module Bluetooth par exemple
La LED verte ne s’allume plus mais que la LED bleue est toujours allumée.
A) EN VIDEO MAIS EN ANGLAIS :
B) LE MATOS NECESSAIRE :
Le STLINK V2 ici :
https://www.amazon.fr/gp/product/B07H9XV2W2/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1
C) CE QU’IL VOUS FAUT TÉLÉCHARGER :
1) Le logiciel STLINK à télécharger ici (création d’un compte gratuit requis) :
https://www.st.com/en/development-tools … nk004.html
Et
2) Le fichier Firmware pour flasher votre VESC ou ESCAPE :
https://github.com/vedderb/vesc_tool/tr … /firmwares
D) LES CONNEXIONS A EFFECTUER ENTRE LE STLINK ET VOTRE VESC/ESCAPE:
A noter que tout les STLINK n’ont pas les pins obligatoirement dans le même ordre.
Mais cela ne change rien, sur le port SWD de votre VESC/ESCAPE câblez les pins ainsi :
RST to RST
DIO to DIO
GND to GND ( pin 3 ou 4 )
CLK to CLK
NE SURTOUT PAS BRANCHER LE VCC ( pin 7/8/9 ou 10 )
L’alimentation de votre VESC ou ESCAPE se fera par l’alimentation principale de votre VESC /
ESCAPE
ASTUCE:
Perso j’ai rallongé les fils fournis avec le STLINK et ai serti un connecteur JST-PH 2.0 en 4 pins pour faciliter la connexion au VESC/ESCAPE
Attention : Les connecteurs sur ESCAPE sont inversés par rapport aux autres VESC. Bien vérifier la correspondance des pins avec le ST-Link avant toute connexion au port SWD.
E) ETAPE PAR ETAPE :
1) Installez le logiciel STLINK sur votre machine Windows.
2) Connectez votre clé USB STLINK à votre VESC ou ESCAPE.
3) Connectez l’USB STLINK sur le port USB de votre ordinateur.
4) Ouvrez le logiciel STLINK.
On attaque les choses simples maintenant
5) Cliquez sur « OPEN FILE «
et choisir le FW que vous avez téléchargé à l’étape C 2
6) Cliquez sur « OUVRIR »
7) Cliquez sur « TARGET »
8) Cliquez sur « CONNECT »
9) Cliquez sur « TARGET »
10) Cliquez sur « ERASE CHIP » ou (CTRL+E)
11) Cliquez sur « OK »
Dans l’onglet Device Memory, tout doit être rempli de FFFFFF.
12) Cliquez sur »TARGET »
13) Cliquez sur « PROGRAME VERIFY » ou (CTRL+P)
X Cochez les cases « <B>VERIFY While</B> & <B>RESET AFTER PROGRAMING</B> »
14) Cliquez sur « START »
L’écriture du Firmware est en cours et demande quelques secondes.
15) Cliquez sur « TARGET »
16) Cliquez sur « DISCONNECT » ou (CTRL+D)
Déconnectez le cable STLINK sur le port USB de votre ordinateur puis de votre VESC/ESCAPE
F) VIA VESC TOOL
Sur VESC TOOL, connectez votre VESC/ESCAPE comme vous le feriez en temps normal pour une mise à jour ou autre opération.
Dans l’onglet Firmware, allez sur BOOTLOADER et cliquez sur 60 & 75-300 puis sur la flèche en bas pour télécharger le BOOTLOADER.
il ne vous reste plus qu’à re-charger et écrire vos fichier XML pour retrouver votre dernière configuration.
BRAVO VOUS VENEZ DE FLASHER VOTRE VESC/ESCAPE.
BON RIDE.
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