Salut Pimousse,
Merci pour ta réponse!
(Je met du temps à répondre désolé, je cherche toujours un créneau pour me plonger dans tout ca!)
Je n’ai aucun signe de vie sur les 2 moteurs testés, pas de bruit ni rotation.
J’ai réinstaller bldc (au cas ou), rien de mieux.
Et après mon detection failed, j’ai lancé la commande « faults » que tu as évoqué, j’ai toujours le même code d’erreur : FAULT_CODE_DRV8302.
Je vais pourrir un peu la discussion avec ces traces menfin 
The following faults were registered since start:
Fault : FAULT_CODE_DRV8302
Current : 0.2
Current filtered : 1.4
Voltage : 40.61
Duty : -0.02
RPM : -0.3
Tacho : 5
Cycles running : 4
TIM duty : -898
TIM val samp : 462
TIM current samp : 22921
TIM top : 44919
Comm step : 1
Temperature : 26.10
Fault : FAULT_CODE_DRV8302
Current : -0.2
Current filtered : 0.7
Voltage : 40.64
Duty : -0.02
RPM : -1.9
Tacho : 3
Cycles running : 3
TIM duty : -991
TIM val samp : 523
TIM current samp : 22415
TIM top : 43784
Comm step : 3
Temperature : 26.28
Fault : FAULT_CODE_DRV8302
Current : 0.6
Current filtered : -1.5
Voltage : 40.58
Duty : 0.01
RPM : 0.1
Tacho : -1
Cycles running : 4
TIM duty : 700
TIM val samp : 350
TIM current samp : 24031
TIM top : 47363
Comm step : 3
Temperature : 27.69
Fault : FAULT_CODE_DRV8302
Current : 0.2
Current filtered : -0.5
Voltage : 40.58
Duty : 0.02
RPM : 0.1
Tacho : 0
Cycles running : 3
TIM duty : 991
TIM val samp : 523
TIM current samp : 22415
TIM top : 43784
Comm step : 4
Temperature : 27.72
Fault : FAULT_CODE_DRV8302
Current : -0.4
Current filtered : -0.3
Voltage : 40.60
Duty : 0.02
RPM : 1.1
Tacho : 1
Cycles running : 4
TIM duty : 991
TIM val samp : 523
TIM current samp : 22415
TIM top : 43784
Comm step : 5
Temperature : 27.93