Pour être plus précis dans le diagnostic, peux-tu décrire ton problème de « Detection failed »?
Est-ce que le moteur tourne un peu au moins ou fait un peu de bruit ou vraiment aucun signe de vie ?
Est-ce que quand tu tapes "faults"dans le terminal après un "Detection failed"tu as des erreurs ?
Enfin, essaie de mettre tout à jour sur la dernière version (voir sujet VESC Tool : « VESC® Tool » ) et essaie à nouveau.