ESC mal réglé, mauvais freinage, à l'aide svp

Bonjour à tous , je m’appelle Fabrice. j’ai un setup DIY 10S4P et un motor 37V 80A.
J’ai un mauvais et bruyant freinage car l’esc est mal configuré. quelqu’un pourrait’il m’envoyer un fichier motor settings (xml) correct svp, merci d’avance.