Données BLE pour application i phone

jeanfredericfaure · Février 23, 2020, 6:28

Bonjour la communauté
Dans le cadre de mon projet Xboard (moteurs direct drive VESC 6.6 batteries 12S4 sur un plateau composite), je souhaiterais developper une petite appli permettant d’obtenir les données de mon skate sur mon i-phone via BT. Pour cela je suis à la recherche de la documentation technique avec les UUID des services et des caractéristiques GATT correspondantes aux informations suivantes :

niveau de charge de la batterie (en notify idéalement)
niveau d’usure de la batterie (% de la charge constructeur)
nombre de cycles de charge de la batterie
vitesse instantanée du skateboard (en notify idéalement)
kilométrage depuis le démarrage du skateboard
kilométrage total du skateboard
consommation électrique instantanée (en notify idéalement)
consommation électrique depuis le démarrage du skate
consommation électrique totale de la vie du skateboard

Quelqu’un peut-il m’aider?

Merci par avance

Fred

Sigmur · Février 23, 2020, 8:25

Je sais pas trop si ça peux t’aider mais voila le github de Benjamin Vedder sur la communication par radio/bluetooth.

J’utilise la communication via UART perso, je saurais pas trop dire pour faire une app, tu dois avoir la config bluetooth quelque part dans le git

Bon courage !

jeanfredericfaure · Février 23, 2020, 10:31

Merci mille fois, je regarde tout ça demain
Fred

Pimousse · Février 24, 2020, 8:34

Utilise la commande COMM_GET_VALUES_SETUP

github.com

vedderb/bldc/blob/906ddb04c66577b259c863d4f0e3d687d2519ffe/commands.c#L653


      
          			gpdrive_add_buffer_sample_int(buffer_get_int16(data, &ind));
          		}
          	} break;
          
          	case COMM_GPD_SET_BUFFER_INT_SCALE: {
          		int32_t ind = 0;
          		gpdrive_set_buffer_int_scale(buffer_get_float32_auto(data, &ind));
          	} break;
          
          	case COMM_GET_VALUES_SETUP:
          	case COMM_GET_VALUES_SETUP_SELECTIVE: {
          		setup_values val = mc_interface_get_setup_values();
          
          		float wh_batt_left = 0.0;
          		float battery_level = mc_interface_get_battery_level(&wh_batt_left);
          
          		int32_t ind = 0;
          		chMtxLock(&send_buffer_mutex);
          		uint8_t *send_buffer = send_buffer_global;
          		send_buffer[ind++] = packet_id;

jeanfredericfaure:

niveau de charge de la batterie (en notify idéalement)

Utiliser la variable battery_level

niveau d’usure de la batterie (% de la charge constructeur)

Impossible à avoir par le VESC

nombre de cycles de charge de la batterie

Impossible à avoir par le VESC

vitesse instantanée du skateboard (en notify idéalement)

Utiliser la variable Speed

kilométrage depuis le démarrage du skateboard

Utiliser la variable mc_interface_get_distance()

kilométrage total du skateboard

Impossible à avoir par le VESC

consommation électrique instantanée (en notify idéalement)

Utiliser la variable current_in_tot et la variable GET_INPUT_VOLTAGE()

consommation électrique depuis le démarrage du skate

Utiliser la variable wh_tot - variable wh_charge_tot

consommation électrique totale de la vie du skateboard

Impossible à avoir par le VESC

Bienvenue dans l’aventure VESC et bon courage pour ton appli !