VESC - Différence ESCape et VESC6

Hello tout le monde,
Nous sommes de plus en plus a utiliser les esc ESCape de stewii, c’est l’équivalent d’un vesc6 (meme hardware 6.xx, firmware, config, éléments, etc) mais quelques petites differences et trucs sont a savoir :
Lien vers le forum qui en parle le plus, et le mieux :wink:
https://www.electric-skateboard.builde … e/37579/82

  1. Aspect, packaging et le prix ! Comptez 300e pour un dual, tres raisonnable comparé aux 600 du vesc6 !

  1. TOUTES les prises sont montées à l’envers…par contre les indications écrites sur le boitier sont correctes. C’est juste un soucis de montage a l’usine.
    Donc mission démontage des jst ph (coté esc) pour ré assembler dans le bon sens. Ça se fait très bien avec une aiguille a coudre, en débrochant les connecteurs délicatement.

  2. Choix de la tension à appliquer aux sensors des moteurs, 3.3V ou 5V. Par switch. Suivant les spec moteur, mais en général c’est 5V

  3. Prises COM (rx, tx, adc1,2,3, et alim vcc ou 5v et gnd) : 8 pins au lieu de 7 sur les vesc6 (? A confirmer)

Merci a vous de preciser si vous voyez d’autres petits tricks a la stewii, je completerai ce post :wink:

Comment deplacer ce message dans un autre topic ? Genre sur celui mon build... merci et desolé du mauvias placement !

A toi de jouer !

Comme tu dis, il n’y a que les JST à l’envers qui diffèrent le ESCAPE du VESC6 (et le prix…).
Pour les Hall sensors, c’est 5V.
Bascule le switch lorsque la tension est éteinte de préférence.

Super, merci pimousse, comment se fait il que la detection marche avec le switch sur 3v ? Le signal est juste plus faible ?

Les hall sensors ont une plage de tension compatible.
3,3V ça doit être la limite basse. Ca peut monter jusqu’à 30-40V.
5V sera mieux, et pour les sensors et pour soulager le régulateur 3,3V.